Betriebsarten

Die Betriebsarten können Sie mit der Konfigurations-Software KS2000 oder per Register-Kommunikation über das Feature-Register RP0.R32 auswählen.
Die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 unterstützen folgende Betriebsarten:

Betriebsart

zum Betrieb an

Wertebereich DataOUT

Geschwindigkeit, direkt

NC, zyklisches Geschwindigkeitsinterface

-7FFFhex bis +7FFFhex

Geschwindigkeit, mit Rampen

SPS

-7FFFhex bis -0010hex

+0010hex bis +7FFFhex

Positionsnachführung (in Vorbereitung)

NC, zyklisches Positionsinterface

-7FFFhex bis +7FFFhex

Fahrwegsteuerung

 

Manuell

SPS

-7FFFhex bis -0010hex
+0010hex bis +7FFFhex

Fahrauftrag

0000hex