Einstellungen 1

Karteireiter Einstellungen 1 zur Parametrierung der KL2531 und KL2541

Betriebsart:

Betriebsart (RP0.R32.4, RP0.R32.3)
Wählen Sie hier die Betriebsart der Schrittmotorklemme aus:

In Abhängigkeit der ausgewählten Betriebsart, stehen Ihnen unter Allgemein, Encoder (s. Einstellungen 2) und Registerwerte verschiedene Parameter zur Konfiguration der Schrittmotorklemmen zur Verfügung.

Rampen
In der Betriebsart Fahrwegsteuerung können Sie zusätzlich die Rampenart (RP0.R32.5) festlegen:

Diese Einstellung ist nur während eines Fahrauftrags aktiv. In der Betriebsart Geschwindigkeit, mit Rampen und im manuellen Modus der Betriebsart Fahrwegsteuerung wird immer mit linearen Rampen beschleunigt.

Watchdog Timer aktiv (RP0.R32.2)
Hier können Sie den Watchdog deaktivieren (Default: aktiviert).
Wenn die Schrittmotorklemme bei aktivem Watchdog für 100 ms keine Prozessdaten von der Steuerung empfängt, löst der Watchdog aus und der Motor wird gestoppt.

Auto-Start-Funktion aktiv (RP0.R32.0)
Hier können Sie die Auto-Start-Funktion aktivieren.
Dieses Feature ist nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar (Default: deaktiviert).

Auto-Stopp-Funktion aktiv (RP0.R32.1)
Hier können Sie die Auto-Stopp-Funktion aktivieren.
Dieses Feature ist nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar (Default: deaktiviert).

Verzögerung aktiv (RP0.R52.1)
Hier können Sie die Verzögerungsrampe aktivieren.
Dieses Feature ist nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar (Default: deaktiviert).

Latch-Ereignis löscht Zähler (RP0.R32.8)
Hier können Sie aktivieren, dass das Auftreten eines Latch-Ereignisses bei aktivem CW.13 den Zähler löscht (Default: deaktiviert).

mehrfache Latch-Werte speichern (RP0.R32.9)
Hier können Sie die Speicherung mehrfacher Latch-Werte aktivieren (Default: deaktiviert).
Die Anzahl der Latch-Werte wird durch Register R37 vorgegeben.

digitalen Eingang 1 für Öffner invertieren (RP0.R52.14)
Hier können Sie den digitalen Eingang 1 für Öffner invertieren (Default: deaktiviert, d. h. für Schließer konfiguriert).

digitalen Eingang 2 für Öffner invertieren (RP0.R52.15)
Hier können Sie den digitalen Eingang 2 für Öffner invertieren (Default: deaktiviert, d. h. für Schließer konfiguriert).

Positionsregister latchen (RP0.R52.2)
Hier können Sie die Latchfunktion der Positionsregister R0 und R1 aktivieren (Default: deaktiviert).

Idle-Status einblenden (RP0.R52.3)
Hier können Sie die Anzeige des Idle-Bits im Status-Byte aktivieren (SB.4) (Default: deaktiviert).

Positionsrückführung invertieren (RP0.R32.6)
Hier können Sie die Positionsrückführung invertieren, falls z. B. der Positionswert von einem Encoder stammt, der dem Schrittmotor auf einer Welle gegenüber montiert ist (Default: deaktiviert).

Positionsrückführung mit Encoder (nur KL2541) (RP0.R32.11)
Hier können Sie den Encoder-Eingang der KL2541 deaktivieren (Default: aktiviert).
Gleichzeitig wird dadurch die interne Positionserfassung aktiviert.

max. Spulenstrom A (RP0.R35)
Hier können Sie die Strombegrenzung für Wicklung A in 0 bis 100 % vom Nennstrom der Klemme festlegen (Default: 100%).
KL2531-0000: 100% = 1,5 A
KL2541-0000: 100% = 5,0 A

max. Spulenstrom B (RP0.R36)
Hier können Sie die Strombegrenzung für Wicklung B in 0 bis 100 % vom Nennstrom der Klemme festlegen (Default: 100%).
KL2531-0000: 100% = 1,5 A
KL2541-0000: 100% = 5,0 A

Anzahl Latch-Werte (RP0.R37)
Wenn Sie zuvor die Option mehrfache Latch-Werte speichern aktiviert haben, können Sie hier die Anzahl der gespeicherten Latch-Werte vorgeben (Default: 20, Maximum: 20).

min. Geschwindigkeit v_max (RP0.R38)
Hier können Sie für die Betriebsart Fahrwegsteuerung die Auslaufgeschwindigkeit vorgeben (Default: 10_dez).
Die Auslaufgeschwindigkeit ist die höchste Geschwindigkeit, aus der der Schrittmotor ohne Schrittfehler direkt anhalten kann. Sie ist abhängig vom Haltemoment des Motors und der mit dessen Welle rotierenden Masse.

max. Geschwindigkeit v_min (RP0.R39)
Hier können Sie für die Betriebsarten Geschwindigkeit, mit Rampen und Fahrwegsteuerung die maximale Geschwindigkeit vorgeben (Default: 2047, Maximum: 2047).

max. Beschleunigung a_acc (RP0.R40)
Hier können Sie für die Betriebsarten Geschwindigkeit, mit Rampen und Fahrwegsteuerung die maximale Beschleunigung vorgeben (Default: 2047, Maximum: 2047).

max. Verzögerung a_dec (RP0.R58)
Hier können Sie für die Betriebsarten Geschwindigkeit, mit Rampen und Fahrwegsteuerung die maximale Verzögerung vorgeben (Default: 2047, Maximum: 2047).

max. Beschleunigung für Notfall a_e (RP0.R50)
Hier können Sie für die Betriebsart Fahrwegsteuerung die maximale Notfallbeschleunigung vorgeben (Default: 2047, Maximum: 2047).
Bei steigender Flanke von Bit CB.1 wird der Motor mit der Notfallbeschleunigung zum Stehen gebracht. Dies geschieht ebenfalls bei steigender Flanke an den digitalen Eingängen 1 oder 2 wenn die Auto-Stopp-Funktion aktiviert ist (RP0.R32.1 = 1_bin und CB.5 = 1_bin).

Beschleunigungs-Schwelle a_th (RP0.R41)
Hier können Sie die Beschleunigungs-Schwelle festlegen (Default: 1023, Maximum: 2047).

Lastwinkel-Schwelle (RP0.R47)
Hier können Sie die Lastwinkel-Schwelle festlegen, ab der die LED Stall Detect zu blinken beginnt. (Default: 7, Maximum: 7).
Der Lastwinkel ist ein Maß für die Belastung des Motors. Er wird mit Werten von 0 bis 7 angezeigt, wobei 7 die höchste Belastung darstellt.

Spulenstrom für a > a_th (RP0.R42)
Hier können Sie für den Fall, dass die momentane Beschleunigung größer als die Beschleunigungsschwelle ist, den Spulenstrom in 0 bis 100 % festlegen (Default: 100%). Dieser Wert bezieht sich auf den eingestellten Spulenstrom der Klemme.
a: aktuelle Beschleunigung
a_th: Beschleunigungsschwelle

Spulenstrom für a ≤ a_th (RP0.R43)
Hier können Sie für den Fall, dass die momentane Beschleunigung kleiner oder gleich der Beschleunigungsschwelle ist, den Spulenstrom in 0 bis 100 % festlegen (Default: 100%). Dieser Wert bezieht sich auf den eingestellten Spulenstrom der Klemme.

Spulenstrom für v = 0 (automatisch) (RP0.R44)
Hier können Sie den automatischen Haltestrom vorgeben (Default: 50%).
Bei Stillstand des Motors werden die Spulenströme automatisch auf diesen Wert reduziert, um eine unnötige Erwärmung des Motors zu vermeiden. Dieser Wert bezieht sich auf den eingestellten Spulenstrom der Klemme.

Spulenstrom für v = 0 (manuell) (RP0.R45)
Hier können Sie den manuellen Haltestrom vorgeben (Default: 50%).
Bei gesetztem Control-Bit CB.3 oder CW.11 können die Spulenströme manuell auf diesen Wert reduziert werden, um eine unnötige Erwärmung des Motors zu vermeiden. Dieser Wert bezieht sich auf den eingestellten Spulenstrom der Klemme. Der automatisch und der manuell reduzierte Spulenstrom addieren sich nicht! Der manuelle Wert hat eine höhere Priorität als der automatische Wert!

Anzahl Impulse pro Umdrehung (Motor) (RP0.R51)
Tragen Sie hier die Anzahl der Sensoren ein, mit der die Bewegung des Motors kontrolliert wird (Default: 1). Dieser Faktor geht mit in die Berechnung des Positionsfehlers ein.

Vollschritte pro Umdrehung (Motor) (RP0.R33)
Tragen Sie hier die Anzahl der Vollschritte ein, die der angeschlossenen Schrittmotor für eine volle Umdrehung benötigt (Default: 200).

Inkremente pro Umdrehung (Encoder), nur KL2541 (RP0.R34)
Tragen Sie hier die Anzahl der Inkremente ein, die der an die KL2541 angeschlossene Encoder bei einer vollen Umdrehung ausgibt (Default: 4000).