Einstellungen 2

Karteireiter Einstellungen 2 zur Parametrierung der KL2531 und KL2541

Einstellungen 2 1:
Einstellungen 2 über KS2000

Referenzierung:

Diese Parameter sind nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar.

  • Richtung der Referenzfahrt umkehren (RP0.R52.0)
    Hier können Sie die Richtung der Referenzfahrt umkehren (Default: deaktiviert).
  • Referenzeingang 1 aktiv (RP0.R52.4)
    Hier können Sie den Referenzeingang 1 deaktivieren (Default: aktiviert).
  • Referenzeingang 2 aktiv (RP0.R52.5)
    Hier können Sie den Referenzeingang 2 deaktivieren (Default: aktiviert).
  • vref,b auf die Nocke, Referenziergeschwindigkeit rückwärts (RP0.R53)
    Hier können Sie für die Referenzfahrt die Geschwindigkeit festlegen, mit der der Motor auf die Nocke zu fährt (Default: 500dez).
    Rückwärts bedeutet hier, die Klemme steuert den Motor mit abfallenden Positionswerten.
  • vref,f auf die Nocke, Referenziergeschwindigkeit vorwärts (RP0.R54)
    Hier können Sie für die Referenzfahrt die Geschwindigkeit festlegen, mit der der Motor von der Nocke weg fährt (Default: 50dez).
    Vorwärts bedeutet hier, die Klemme steuert den Motor mit ansteigenden Positionswerten.
  • Referenzposition (RP0.R55 RP0.R56)
    Hier können Sie für die Referenzfahrt die Referenzposition festlegen (Default: 0).

Encoder (nur KL2541):

  • Counter-Modus aktiv (RP0.R32.15)
    Hier können Sie den Counter-Modus aktivieren (Default: deaktiviert). Bei aktiviertem Counter-Modus arbeitet der Encoder-Eingang der KL2541 als 32 Bit Vorwärts/Rückwärts-Zähler (A-Signal=Takt, B-Signal=Richtung, C-Signal=Freigabe).
  • Eingangsfilter aktiv (RP0.R32.14)
    Hier können Sie den Eingangsfilter für die Encoder-Signale deaktivieren (Default: aktiv).
  • Encoder-Signale einblenden (RP0.R32.10)
    Für die KL2541 können Sie hier das Einblenden der Signale
    • des C-Eingangs in das Bit SW.6
    • des Gate-Eingangs in das Bit SW.7
  • des Statusworts aktivieren (default: deaktiviert). Das Acknowledge-Bit LatchDataToggled zu CW.6 und das Bit EncoderDisabled entfallen dann.
  • positiver Pegel am Gate sperrt den Zähler (RP0.R32.13)
    Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen positiven Pegel am Gate-Eingang der KL2541 aktivieren (Default: deaktiviert).
  • negativer Pegel am Gate sperrt den Zähler (RP0.R32.12)
    Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen negativen Pegel am Gate-Eingang der KL2541 aktivieren (Default: deaktiviert).

Zielpositionen:

Hier können Sie 16 Zielpositionen für die Betriebsart Fahrwegsteuerung vorgeben. Diese Parameter sind nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar.

  • Position 0 (RP2.R32 RP2.R33)
    Hier können Sie die Zielposition 0 vorgeben (Default: 0).
  • Position 1 (RP2.R34 RP2.R35)
    Hier können Sie die Zielposition 1 vorgeben (Default: 0).
  • usw.
  • Geschwindigkeit 0 (RP3.R32)
    Hier können Sie die Geschwindigkeit vorgeben, mit der Zielposition 0 angefahren wird (Default: 2047).
  • Geschwindigkeit 1 (RP3.R33)
    Hier können Sie die Geschwindigkeit vorgeben, mit der Zielposition 0 angefahren wird (Default: 2047).
  • usw.
  • Beschleunigung 0 (RP3.R48)
    Hier können Sie die Beschleunigung vorgeben, die beim Anfahren auf Geschwindigkeit 0 benutzt wird (Default: 2047).
  • Beschleunigung 1 (RP3.R49)
    Hier können Sie die Beschleunigung vorgeben, die beim Anfahren auf Geschwindigkeit 1 benutzt wird (Default: 2047).
  • usw.