Positionsnachführung

(in Vorbereitung)

Diese Betriebsart ist zur Verwendung am zyklischen Positionsinterface einer Numerischen Steuerung (NC) gedacht. Hierbei wird von der NC eine 16 Bit Sollposition vorgegeben. Die Klemme versucht dieser Position zu folgen, indem der interne Lageregler eine Geschwindigkeit berechnet. Die zwei Parameter in Register RP0.R48 (Kp-Faktor) und RP0.R49 (Kv-Faktor) werden hierfür verwendet.