Schnell-Stopp-Funktion

Die Schnell-Stopp-Funktion ist vergleichbar mit der Auto-Stopp-Funktion, nur das diese Funktion von der SPS genutzt werden kann. Sie muss nicht explizit im Feature-Register aktiviert werden. Durch Setzen von Bit CB.1 im Control-Byte wird die Funktion eingeschaltet und der Motor sofort mit der Notfall-Beschleunigung (Register R50) gestoppt. Dies kann z. B. bei einem aktiven Fahrauftrag nützlich sein, der mit einer kleinen Verzögerung konfiguriert ist.