Mit TwinCAT 3 parametrieren
In diesem Kapitel wird beispielhaft gezeigt, wie Sie CANopen-Geräte mit Hilfe von TwinCAT 3 parametrieren können. Für das Beispiel werden insgesamt drei Geräte verwendet, darunter ein CANopen-Master an dem zwei CANopen-Slaves angeschlossen sind.
Zuerst wird gezeigt, wie Sie ein Zielsystem in TwinCAT suchen und auswählen können. Als nächstes wird ein CANopen-Slave in TwinCAT eingefügt, parametriert und die CANopen-Adresse des Slaves eingestellt. Danach wird ein kleines PLC-Projekt erstellt und in TwinCAT angefügt. Anschließend werden die Variablen aus dem PLC-Projekt mit der Hardware verknüpft und die fertige Konfiguration auf den CANopen-Slave geladen.
Als letzten Schritt wird der CANopen-Master in TwinCAT angefügt und nach den beiden CANopen-Slaves über den Master gesucht.