Adresse mit DIP-Schalter einstellen
Damit die eingestellte Adresse über den Adresswahlschalter verwendet wird, muss die passende Einstellung in TwinCAT aktiviert werden.
Die passende Einstellung in TwinCAT ist nur dann aktiv, wenn das CANopen-Gerät über Adresswahlschalter verfügt.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- CANopen-Gerät mit Adresswahlschalter.
- CANopen-Gerät eingefügt in TwinCAT.
Stellen Sie die Slave Node-ID wie folgt ein:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf das CANopen-Gerät.
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte FC 51xx und wählen Sie unter Slave Node-ID die Option Set by DIP-switch.
- 3. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf die CANopen-Box.
- 4. Klicken Sie auf die Registerkarte CAN Node und wählen Sie unter Node Id die Option DIP-Switch+0.
Die eingestellte Adresse auf dem DIP-Schalter wird in diesem Beispiel mit der Zahl 0 addiert. Die Adresse kann auch mit anderen Zahlen (0-126) addiert werden, z.B. für virtuelle Slaves.
- Sie haben erfolgreich die Slave Node-ID eingestellt und der CANopen-Slave verwendet ab jetzt die Eingestellte Adresse. Als nächstes können Sie weitere PDOs anlegen.