Virtuellen Slave anlegen
Es können zusätzliche virtuelle Slaves auf der gleichen Hardware Schnittstelle angelegt werden. Dadurch können mehr Daten mit einem CANopen-Master ausgetauscht oder eine Verbindung mit einem zweiten CANopen-Master angelegt werden.
Jeder virtuelle Slave bekommt über TwinCAT eine eigene Adresse und wird für den CANopen-Master wie ein eigenständiges Gerät konfiguriert.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein CANopen-Slave angelegt in TwinCAT.
Legen Sie einen virtuellen Slave wie folgt ein:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf einen CANopen-Slave.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
- Eine weitere Box (virtueller Slave) wird angelegt.
Für den virtuellen Slave können jetzt eigene Variablen angelegt werden. Im nächsten Schritt können Sie die Adresse für den Slave einstellen.