Weitere PDOs anlegen

Der CANopen-Slave kann bis zu 16 PDOs mit jeweils 8 Byte Prozessdaten in Eingangs- und Ausgangsrichtung mit dem CANopen-Master austauschen. Standartmäßig werden 2 PDOs in Tx- und Rx-Richtung angelegt.
An dieser Stelle wird gezeigt, wie bei einem CANopen-Slave weitere PDOs angelegt werden.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

  • Ein CANopen-Slave angefügt in der Strukturansicht.

Legen Sie die PDOs wie folgt an:

1. Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf einen CANopen-Slave.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Insert TxPDO oder Insert RxPDO, um PDOs in Tx- oder Rx-Richtung anzulegen.
Weitere PDOs anlegen 1:

Die neuen TxPDOs oder RxPDOs werden unter den bereits angelegten PDOs eingefügt und in der Strukturansicht fortlaufend nummeriert.

Hinweis Ab dem fünften PDO in Tx- oder Rx-Richtung wird die COB Id nicht mehr automatisch eingetragen (siehe folgendes Bild).
Weitere PDOs anlegen 2:
3. Kilcken Sie ab dem fünften PDO in Tx- oder Rx-Richtung auf die Registerkarte PDO.
4. Tippen Sie im Feld COB Id den gewünschten Wert ein.
  • Sie haben erfolgreich weitere PDOs angelegt und können im nächsten Schritt Variablen unter den PDOs für den Datenaustausch anlegen.