CANopen-Slave anfügen

In dem exemplarischen Aufbau ist ein CANopen-Slave CX2020 mit Feldbusmodul CX2500-B510 am CANopen-Master angeschlossen. Damit der CANopen-Slave konfiguriert und später vom CANopen-Master mit allen Ein- und Ausgängen erkannt wird, muss der CANopen-Slave zuerst in TwinCAT angefügt werden.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

  • Ein gescanntes und ausgewähltes Zielgerät mit CANopen-Slave. In diesem Beispiel ist es der CX2020 mit Feldbusmodul CX2500-B510.

Fügen Sie den CANopen-Slave wie folgt ein:

1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
CANopen-Slave anfügen 1:
3. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
CANopen-Slave anfügen 2:
4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
  • Der CANopen-Slave wurde erfolgreich in TwinCAT angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.
    CANopen-Slave anfügen 3:

    Im nächsten Schritt können Sie das Prozessabbild erweitern, indem Sie zusätzliche virtuelle Slaves anlegen. Oder Sie können die Adresse einstellen, wenn Sie den Slave fertig konfiguriert haben.