Technische Einführung

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime führt ein Programm des Engineerings als gleiches Binary aus – allerdings nicht unter den üblichen Echtzeitbedingungen. Demzufolge muss mit einem abweichenden Systemverhalten insbesondere in Bezug auf die Zeit gerechnet werden.

Für die Nutzung weitergehender TwinCAT Functions müssen gesonderte Konfigurationen oder Verhaltensweisen berücksichtigt werden, diese sind unter Integration TwinCAT Functions beschrieben.

Die nötige Parametrierung erfolgt zum einen über Kommandozeilen-Parameter und zum anderen über eine Konfigurationsdatei.