Starten der TwinCAT 3 Usermode Runtime

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime kann über das TcSysUI gestartet werden:

Die TwinCAT 3 Usermode Runtime startet im Hintergrund.
Über das gleiche Menü können danach der Status Router abgefragt und verändert werden.

Ein minimiertes Fenster stellt eine zusätzliche Interaktion bereit:

heap memory allocated 000002514EB00000 size=536870912
TcSysSrvUm state: Config [8896]
AmsNetId: 199.4.42.250.1.1
TcSysSrvUm state: Config [8896]

Press 'c' for Reconfig TwinCAT System.
Press 'r' for Restart TwinCAT system.
Press 's' to view current state.
Press 'x' to exit TwinCAT system service.