Mehrere TwinCAT 3 Usermode Runtimes auf einem System

Es können mehrere TwinCAT 3 Usermode Runtimes auf einem System gestartet werden.

Ausgangsbasis für das Scenario ist das Kopieren des Templates aus Program Files (x86) nach ProgramData, wie in der Dateiablage dokumentiert.

Dabei müssen folgende Aspekte beachtet werden:

• Die AmsNetIds (Kommandozeilen-Parameter „-i“) muss in einem gesamten Ams Netzwerk eindeutig sein. D.h. die TwinCAT 3 Usermode Runtimes müssen unterschiedliche AmsNetIds besitzen.
• Es müssen unterschiedliche Konfigurations-Ordner (Kommandozeilen-Parameter „-c“) angegeben werden.
• Es können nicht von einem System mehrere TwinCAT 3 Usermode Runtimes mit einem anderen, externen System verbunden werden, da der Router auf dem externen System die TwinCAT 3 Usermode Runtimes nicht unterscheiden kann.
  In solch einem Scenario ist ADS-over-MQTT mit einem Broker als Vermittler zu evaluieren.