Einstellungen - Berechnungen
Die Registerkarte Berechnungen ist nur in den Betriebsarten Geschwindigkeit, mit Rampen und Fahrwegsteuerung verfügbar.
Dieser Dialog berechnet aus den Anwendungsparametern (u. A. Registerwerte der Schrittmotorklemme) die Motorparameter und stellt diese dann anschaulich dar. Diese Berechnungen stehen Ihnen auch als Excel Tabelle zur Verfügung. Zur Nutzung dieser Excel-Tabelle, muss in Excel die Ausführung von Makros erlaubt sein!
Excel Tabelle (Download)
Anwendungsparameter:
- maximaler Spulenstrom (RP0.R35)
Strombegrenzung für Wicklung A und B. Voreingetragen ist ein Wert, berechnet aus den im Dialog Einstellungen eingetragenen maximalen Spulenstrom A (in %) und dem maximalen Nennstrom der Schrittmotorklemme.
- Vorschub pro Umdrehung
Tragen Sie hier einen Wert ein (Parameter der angeschlossenen Mechanik), der dann zur Berechnung der Motorparameter benutzt wird. Dieser Wert wird nicht zur Schrittmotorklemme übertragen und nur zur Veranschaulichung der Motorparameter benutzt.
- Vollschritte pro Umdrehung (Motor) (RP0.R33)
Voreingetragen ist der Wert aus dem Dialog Einstellungen.
- Inkremente pro Umdrehung (Encoder), nur KL2541 (RP0.R34)
Voreingetragen ist der Wert aus dem Dialog Einstellungen.
- min. Geschwindigkeit (R38)
Voreingetragen ist der Wert aus dem Dialog Einstellungen. Dieser Wert wird für die Betriebsart Fahrwegsteuerung verwendet und in den Dialog Inbetriebnahme übernommen.
- max. Geschwindigkeit (R39)
Voreingetragen ist der Wert aus dem Dialog Einstellungen. Dieser Wert wird für die Betriebsart Fahrwegsteuerung verwendet und in den Dialog Inbetriebnahme übernommen.
- max. Beschleunigung (R40)
Voreingetragen ist der Wert aus dem Dialog Einstellungen. Dieser Wert wird für die Betriebsart Fahrwegsteuerung verwendet und in den Dialog Inbetriebnahme übernommen.
- max. Verzögerung (R58)
Voreingetragen ist der Wert aus dem Dialog Einstellungen. Dieser Wert wird für die Betriebsart Fahrwegsteuerung verwendet und in den Dialog Inbetriebnahme übernommen.
- Prozessdaten
In dieses Feld können Sie ein Prozessdatum (dezimal) eintragen, das dann zur Berechnung der resultierenden Geschwindigkeit, bei gegebenen Motorparametern, benutzt wird. Dieses Prozessdatum wird nicht zur Schrittmotorklemme übertragen und nur zur Veranschaulichung der Motorparameter benutzt.
Motorparameter:
- min. GeschwindigkeitDarstellung der Auslaufgeschwindigkeit (in der Betriebsart: Fahrwegsteuerung)
- als Vorschubgeschwindigkeit
- in Vollschritten pro Sekunde
- als dezimaler Registerwert (R38)
- max. Geschwindigkeit
Darstellung der maximalen Geschwindigkeit - als Vorschubgeschwindigkeit
- in Vollschritten pro Sekunde
- als dezimaler Registerwert (R39)
- max. Beschleunigung
Darstellung der maximalen Beschleunigung - als Vorschubgeschwindigkeit
- in Vollschritten pro Sekunde zum Quadrat
- als dezimaler Registerwert (R40)
- max. Verzögerung
Darstellung der maximalen Beschleunigung - als Vorschubgeschwindigkeit
- in Vollschritten pro Sekunde zum Quadrat
- als dezimaler Registerwert (R58)
- empfohlene Schrittweite
Dieser Wert schlägt die kleinstmögliche Schrittweite, bei gegebenen Anwendungsparametern, vor. Die Schrittweite kann vom Anwender ggf. vergrößert werden. Dabei muss aber beachtet werden, dass die Geschwindigkeitsvorgabe durch die Prozessdaten eine neue Berechnung erfordert.
- Vollschrittwinkel
Gibt den resultierenden Winkel für einen Vollschritt an.
- Mikroschrittwinkel
Gibt den resultierenden Winkel für einen Mikroschritt an.
- Mikroschritte pro Umdrehung
Gibt die Anzahl der Mikroschritte an, die für eine volle Umdrehung der Motorwelle benötigten werden.
- aktuelle Geschwindigkeit
Gibt die, für den unter Prozessdaten eingetragenen Wert und den gegebenen Anwendungsparametern, resultierende Geschwindigkeit an.
- Skalierungsfaktor (SF)
Wird berechnet nach der Formel:
SF = Vorschub/Umdrehung / (Vollschritte/Umdrehung x Schrittweite)
- Bezugsgeschwindigkeit (vref)
Wird berechnet nach der Formel:
vref = SF x DataOUTmax x 3,812951 = SF x 32767 x 3,812951
(Siehe Kapitel Berechnung der Geschwindigkeit)