Einstellungen - Inbetriebnahme

Karteireiter Inbetriebnahme zur Parametrierung der Schrittmotor-Ansteuerung durch die KL2531/2541.

WARNUNG
Manuelles Steuern des Schrittmotors

Mit dieser Dialogmaske können Sie den Schrittmotor manuell steuern.
Stellen Sie sicher dass ihr Anlagenzustand das manuelle Anfahren des Schrittmotors erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht!

Die Registerkarte Inbetriebnahme ist nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar.

Einstellungen - Inbetriebnahme 1:
KL2541, KL2531 - Registerkarte Inbetriebnahme

Lastwinkel

Der Lastwinkel gibt dem Anwender eine Aussage über die aktuelle mechanische Last, welche an der Achse des Motors herrscht.

Motor aktivieren / Motor deaktivieren

Mit dieser Schaltfläche wird das Enable-Bit CB.0 gesetzt bzw. gelöscht und dadurch der Motor freigeschaltet bzw. gesperrt.

Einstellungen - Inbetriebnahme 2:
Schaltfläche Motor aktivieren und Motor deaktivieren im Registerreiter Inbetriebnahme

Fehler löschen

Ist ein Fehler aufgetreten verfärbt sich die Schaltfläche rot. Der Fehler kann durch Drücken dieser Schaltfläche gelöscht werden.

Einstellungen - Inbetriebnahme 3:
Schaltfläche Fehler löschen im Registerreiter Inbetriebnahme

Status / Position

Die Ist-Position ist direkt gekoppelt mit den Prozesseingangsdaten DataIN. Die Soll-Position zeigt die aktuelle bzw. letzte Zielposition der Fahrwegsteuerung. Die Geschwindigkeit ist direkt gekoppelt mit den Prozessausgangsdaten DataOUT. Die exakte Berechnung in mm bzw. in mm/s geschieht durch die Anwendungsparameter in der Registerkarte Berechnungen. Diese Angaben müssen sorgfältig gemacht werden, um einen sinnvollen Betrieb des Inbetriebnahme-Werkzeuges zu gewährleisten!

Einstellungen - Inbetriebnahme 4:
Status - und Positionsanzeige im Registerreiter Inbetriebnahme
  • Fehler
    Das Status-Bit SB.6 wird hier dargestellt. Im Fehlerfall erscheint nach klicken auf die Fehleranzeige ein Meldungsfenster, das die aufgetretenen Fehler im Klartext anzeigt.
Einstellungen - Inbetriebnahme 5:
Statusanzeige Fehler im Registerreiter Inbebriebnahme
  • Warnung
    Das Status-Bit SB.5 wird hier dargestellt.
  • Bereit
    Das Status-Bit SB.0 wird hier dargestellt.
  • Eingang 1 / Eingang 2
    Das Status-Bits SW.0 und SW.1 werden hier dargestellt.

Geschwindigkeit

Einstellungen - Inbetriebnahme 6:
Einstellung der Geschwindigkeit im Registerreiter Inbetriebnahme

Mit dem Schieber können Sie die den Motor links- oder rechtsherum laufen lassen. Dabei erhöht sich seine Drehzahl stufenlos, je weiter Sie den Schieber aus der Mittelposition stellen.
Mit der Schaltfläche STOP können Sie den Motor wieder anhalten. Der Schieber springt dann auf die Mittelposition zurück.
Mit den Schaltflächen --, -, + und ++ können Sie den Motor manuell steuern. Der Motor dreht sich, solange Sie die Schaltfläche gedrückt halten:

- -

langsamer Linkslauf (hält man den Button gedrückt, wird die Geschwindigkeit alle 3 Sekunden erhöht)

-

besonders langsamer Linkslauf

STOP

die Geschwindigkeit wird zu Null gesetzt bzw. ein aktiver Fahrauftrag wird gestoppt

+

besonders langsamer Rechtslauf

++

langsamer Rechtslauf (hält man den Button gedrückt, wird die Geschwindigkeit alle 3 Sekunden erhöht)

Fahrwegsteuerung

Die exakte Berechnung in mm, mm/s bzw. mm/s2 geschieht durch die Anwendungsparameter in der Registerkarte Berechnungen. Diese Angaben müssen sorgfältig gemacht werden, um einen sinnvollen Betrieb des Inbetriebnahme-Werkzeuges zu gewährleisten!

Einstellungen - Inbetriebnahme 7:
Einstellung der Fahrwegsteuerung im Registerreiter Inbetriebnahme
  • Vmin - minimale Geschwindigkeit (R38)
    Hier können Sie den Minimalwert für die Geschwindigkeit vorgeben.
    Dieser Wert kann im Betrieb verändert werden und wird ins RAM der Klemme eingetragen.
  • Vmax - maximale Geschwindigkeit (R39)
    Hier können Sie den Maximalwert für die Geschwindigkeit vorgeben. Die Geschwindigkeit darf nicht größer als der vorgegebene Wert in der Registerkarte Berechnungen werden und wird deshalb automatisch begrenzt!
    Dieser Wert kann im Betrieb verändert werden und wird ins RAM der Klemme eingetragen.
  • Amax - maximale Beschleunigung (R40)
    Hier können Sie den Maximalwert für die Beschleunigung vorgeben.
    Dieser Wert kann im Betrieb verändert werden und wird ins RAM der Klemme eingetragen.
  • Ziel-Position 1 / Ziel-Position 2
    Hier können Sie die Werte für die Zielpositionen 1 und 2 vorgeben. Positive und negative Werte sind hier zulässig.
  • Ist-Position
    Hier können Sie den Wert für die Ist-Positionen vorgeben. Positive und negative Werte sind hier zulässig.
  • Relative Positionierung
    • Wenn Sie das Kontrollkästchen relative Positionierung aktivieren, läuft der Motor bei jeder Betätigung einer Zielfahrt-Schaltfläche von der aktuellen Position aus um die in der zugehörigen Zielposition angegebene Strecke weiter.
    • Wenn das Kontrollkästchen relative Positionierung nicht aktiviert ist, läuft der Motor diese absoluten Ziel-Positionen direkt an, wenn Sie die Taste Zielfahrt 1 starten oder Zielfahrt 2 starten drücken.
WARNUNG
Schrittmotor läuft auf absolute Ziel-Position zurück!

Unter Verwendung der relativen Positionierung können Sie den Schrittmotor wiederholt um die Strecke weiterlaufen lassen, die unter Zielposition eingetragen ist.
Wenn Sie nun die relative Positionierung ausschalten und die Schaltfläche Zielfahrt starten erneut drücken, läuft der Schrittmotor auf seine absolute Ziel-Position zurück!

  • Zielfahrt 1 starten / Zielfahrt 2 starten
    Diese Schaltflächen starten die Zielfahrt 1, bzw. die Zielfahrt 2. Die Register R2 und R3 der Klemme werden mit der Zielposition 1 bzw. 2 beschrieben und der Fahrauftrag gestartet.
  • Setzen
    Diese Schaltfläche speichert den in Ist-Position eingetragenen Wert als neue Ist-Position der Klemme.
  • Löschen
    Diese Schaltfläche löscht die aktuelle Position und die aktuellen Latch-Werte.