Prozessabbild

Kein kompaktes Prozessabbild

Ein Betrieb der KL2531 und KL2541 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Byte) ist nicht möglich, da Control- und Status-Byte für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der Klemmen erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen, werden KL2531 und KL2541 mit ihrem kompletten Prozessabbild dargestellt!

Die KL2531-0000 und KL2541-0000 stellen sich im Prozessabbild mit mindestens 5 Byte Ein- und 5 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt:

Byte-0ffset (ohne Word-Alignment)	Byte-0ffset (mit Word-Alignment*)	Format	Eingangsdaten	Ausgangsdaten
0	0	Byte	SB	CB
1	2	Wort	DataIN	DataOUT
3	4	Wort	SW	CW

*) Word-Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte-Adressen

Legende

SB: Status-Byte
CB: Control-Byte

DataIN: Eingangsdatenwort (Ist-Position)
DataOUT: Ausgangsdatenwort (z. B. Soll-Geschwindigkeit, siehe Prozessdaten)

SW: zusätzliches Status-Wort
CW: zusätzliches Control-Wort

Prozessdaten

Die im Prozessdatenbetrieb in den Prozessdatenworten DataIN und DataOUT übertragenen Daten sind abhängig von der Betriebsart der Schrittmotorklemme.

Betriebsart	DataIN	DataOUT
Geschwindigkeit, direkt	Ist-Position (unteres Wort). Die komplette Ist-Position (32 Bit) kann über Registerkommunikation aus den Registern R0 und R1 ausgelesen werden.	Geschwindigkeitswert (15 Bit und Vorzeichen), siehe Formel
Geschwindigkeit, mit Rampen		Geschwindigkeitswert (11 Bit und Vorzeichen), siehe Formel. Die Klemme wertet nur Bit 4 bis 15 aus.
Positionsnachführung		Sollposition (15 Bit und Vorzeichen)
Fahrwegsteuerung		Manueller Betrieb: Geschwindigkeitswert (11 Bit und Vorzeichen) für den manuellen Betrieb, siehe Formel. Die Klemme wertet nur Bit 4 bis 15 aus. Um einen Geschwindigkeitswert manuell vorgeben zu können, darf kein Fahrauftrag aktiv sein (CB.2=0)! Fahrauftrag: Die Sollposition (32 Bit) für den Fahrauftrag wird über Registerkommunikation in die Register R2 und R3 eingetragen. Um den Fahrauftrag dann starten zu können, muss DataOUT 0 sein!

Sondertypen

Informationen über die Sondertypen KL2531-1000 und KL2541-1000 finden Sie in einer ergänzenden Dokumentation (KL2531-1000d.chm), die auf Anfrage erhältlich ist.