Anwendung von Modulen in TwinCAT

Die Daten exportierter Module aus Simulink liegen im Verzeichnis %TwinCat3Dir\CustomConfig\Modules\<MODULENAME>\% und können von dort auf beliebig viele Entwicklungsrechner mit einem TwinCAT XAE kopiert werden. Eine Simulink Lizenz ist auf diesen Systemen nicht mehr notwendig. Dennoch bietet TwinCAT weiterhin weitreichende Parametrierungsmöglichkeiten der generierten Module. Des Weiteren wird im Folgenden auf die zyklische Ausführung von TcCOM Modulen durch Aufruf über eine Task sowie den Aufruf von Modulen aus einem SPS-Projekt eingegangen.