Registerbeschreibung
Die Register dienen zur Parametrierung der Klemme und können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.
R4: Registerpage-Auswahlregister
Mit diesem Register legen Sie fest, welche Registerpage in die Register R32 bis R63 der KL6201/KL6211 eingeblendet wird (default: 0x0000). Über die Registerpages haben Sie Zugriff auf die AS-i Parameter der KL6201/KL6211.
R8: Klemmenbezeichnung
Im Register R8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme: 0x1839 (6201dez)
R9: Firmware-Stand
Im Register R9 steht in hexadezimaler Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x0100 (256dez).
R10: Schieberegisterlänge
0x0160
R11: Anzahl der Signalkanäle
0x0160
R12: Minimale Datenlänge
0x6060
R13: Datenstruktur der Busklemme
Im Register R13 steht die Datenstruktur der Busklemme.
R15: Alignment-Register
R27: Größe des Prozessabbilds
Dieses Register legt die Größe des Prozessabbilds der KL6201/KL6211 fest.
Wert | Prozessabbilds | Default |
---|---|---|
0000hex | 6 Byte Prozessabbild | 0001hex |
0001hex | 12 Byte Prozessabbild | |
0002hex | 22 Byte Prozessabbild | |
0003hex | 38 Byte Prozessabbild | |
weitere | reserviert |
Nach Änderung des Prozessabbilds müssen Sie den Buskoppler neu starten, damit er das geänderte Prozessabbild übernimmt.
R31: Kodewort-Register
- Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte nur in die RAM-Register, nicht aber in die EPROM-Register gespeichert und gehen somit bei einem Neustart der Klemme verloren.
- Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben und haben zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in die EPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten.
Das Kodewort wird bei einem Neustart der Klemme zurückgesetzt.
R32 bis R63
In diese Register blendet die KL6201/KL6211 die AS-i Parameter der mit Register R4 ausgewählten Registerpage ein.