Registerbeschreibung

Die Register dienen zur Parametrierung der Klemme und können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.

R4: Registerpage-Auswahlregister

Mit diesem Register legen Sie fest, welche Registerpage in die Register R32 bis R63 der KL6201/KL6211 eingeblendet wird (default: 0x0000). Über die Registerpages haben Sie Zugriff auf die AS-i Parameter der KL6201/KL6211.

R8: Klemmenbezeichnung

Im Register R8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme: 0x1839 (6201dez)

R9: Firmware-Stand

Im Register R9 steht in hexadezimaler Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x0100 (256dez).

R10: Schieberegisterlänge

0x0160

R11: Anzahl der Signalkanäle

0x0160

R12: Minimale Datenlänge

0x6060

R13: Datenstruktur der Busklemme

Im Register R13 steht die Datenstruktur der Busklemme.

R15: Alignment-Register

R27: Größe des Prozessabbilds

Dieses Register legt die Größe des Prozessabbilds der KL6201/KL6211 fest.

Wert

Prozessabbilds

Default

0000hex

6 Byte Prozessabbild

0001hex

0001hex

12 Byte Prozessabbild

0002hex

22 Byte Prozessabbild

0003hex

38 Byte Prozessabbild

weitere

reserviert

Nach Änderung des Prozessabbilds müssen Sie den Buskoppler neu starten, damit er das geänderte Prozessabbild übernimmt.

R31: Kodewort-Register

Das Kodewort wird bei einem Neustart der Klemme zurückgesetzt.

R32 bis R63

In diese Register blendet die KL6201/KL6211 die AS-i Parameter der mit Register R4 ausgewählten Registerpage ein.