Registerpages

Auf die AS-i Parameter der KL6201/KL6211 kann über Registerkommunikation oder die Konfigurationssoftware KS2000 zugegriffen werden. Als Basis dient das Registermodell der Klemmen. Die KL6201/KL6211 verfügt über 64 Register (Worte). Die Register 0 bis 31 haben immer die gleiche Bedeutung. Der Inhalt der Register 32 bis 63 wird über das Registerpage-Auswahlregister (R4) festgelegt.

Eine Registerpage ist 32 Register (64 Byte) groß und kann also 16 AS-i Parameter ansprechen.

Page 0 adressiert in den Klemmenregistern 32 bis 63 die AS-i Parameter 0 bis 15
Page 1 adressiert in den Klemmenregistern 32 bis 63 die AS-i Parameter 16 bis 31
usw.

Zuordnung der AS-i Parameter zu Registerpage und Klemmenregister

Reg.- Page	Register der KL6201/KL6211	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x02	48 bis 49	0x28	4 Byte	Allgemeine Information (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x28)
0x04	32 bis 47	0x40 bis 0x47	32 Byte	Projektierte E/A-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x40)
0x04	48 bis 63	0x48 bis 0x4F	32 Byte	Projektierte ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x48)
0x05	32 bis 47	0x50 bis 0x57	32 Byte	Aktivierungs-Parameter der AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x50)
0x05	48 bis 51	0x58 bis 0x59	8 Byte	Liste der beim nächsten Start projektierten AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x58)
0x06	32 bis 35	0x60 bis 0x61	8 Byte	Liste der zu überprüfenden E/A-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x60)
0x06	48 bis 51	0x68 bis 0x69	8 Byte	Liste der zu überprüfenden ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x68)
0x07	32 bis 35	0x70 bis 0x71	8 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x70)
0x07	48 bis 51	0x78 bis 0x79	8 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x78)
0x08	32 bis 47	0x80 bis 0x87	32 Byte	Digitale Inputs aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x80)
0x09	32 bis 47	0x90 bis 0x97	32 Byte	Gelesene E/A-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x90)
0x09	48 bis 63	0x98 bis 0x9F	32 Byte	Gelesene ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x98)
0x0A	32 bis 47	0xA0 bis 0xA7	32 Byte	Gelesener Status aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xA0)
0x0A	48 bis 51	0xA8 bis 0xA9	8 Byte	Liste der aktuell projektierten AS-i Slaves (LPS) (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xA8)
0x0B	32 bis 35	0xB0 bis 0xB1	8 Byte	Liste der erkannten AS-i Slaves (LES) (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xB0)
0x0B	48 bis 51	0xB8 bis 0xB9	8 Byte	Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS) (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xB8)
0x0C	32 bis 35	0xC0 bis 0xC1	8 Byte	Liste der Slaves, die die erweiterten ID-Codes (ID-Code 1 und ID-Code 2) unterstützen (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xC0)
0x0C	48 bis 49	0xC8	4 Byte	Liste der Slaves, die die erweiterte Adressierung (als B-Slaves mit AS-i Adressen größer als 32) unterstützen (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xC8)

Reg.- Page	Register der KL6201/KL6211	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x0D	32 bis 47	0xD0 bis 0xD7	32 Byte	Gelesene Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xD0)
0x0D	48 bis 63	0xD8 bis 0xDF	32 Byte	Gelesene Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xD8)
0x0E	32 bis 47	0xE0 bis 0xE7	32 Byte	Projektierte Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xE0)
0x0E	48 bis 63	0xE8 bis 0xEF	32 Byte	Projektierte Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xE8)
0x0F	32 bis 33	0xF0	4 Byte	Liste der Analog-Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xF0)
0x0F	34 bis 35	0xF8	4 Byte	Liste der Safety-Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xF8)
0x12	32 bis 47	0x120 bis 0x127	32 Byte	Status-Register 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x120)
0x12	48 bis 63	0x128 bis 0x12F	32 Byte	Status-Register 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x128)
0x14	32 bis 47	0x140 bis 0x147	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x140)
0x14	48 bis 63	0x148 bis 0x14F	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x148)
0x15	33 bis 47	0x150 bis 0x157	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 33 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x150)
0x15	48 bis 63	0x158 bis 0x15F	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x158)
0x16	32 bis 47	0x160 bis 0x167	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x160)
0x16	48 bis 63	0x168 bis 0x16F	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x168)
0x17	33 bis 47	0x170 bis 0x177	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 33 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x170)
0x17	48 bis 63	0x178 bis 0x17F	32 Byte	Timeout-Zähler AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x178)
0x18	32 bis 47	0x180 bis 0x187	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x180)
0x18	48 bis 63	0x188 bis 0x18F	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x188)
0x19	33 bis 47	0x190 bis 0x197	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 33 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x190)
0x19	48 bis 63	0x198 bis 0x19F	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x198)

Reg.- Page	Register der KL6201/KL6211	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x1A	32 bis 47	0x1A0 bis 0x1A7	32 Byte	Leave-Data-Exchange-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1A0)
0x1A	48 bis 63	0x1A8 bis 0x1AF	32 Byte	Leave-Data-Exchange-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1A8)
0x1B	33 bis 47	0x1B0 bis 0x1B7	32 Byte	Leave-Data-Exchange-Zähler, AS-i Slave 33 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1B0)
0x1B	48 bis 63	0x1B8 bis 0x1BF	32 Byte	Leave-Data-Exchange-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1B8)
0x1C	32 bis 47	0x1C0 bis 0x1C7	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1C0)
0x1C	48 bis 63	0x1C8 bis 0x1CF	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1C8)
0x1D	33 bis 47	0x1D0 bis 0x1D7	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 33 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1D0)
0x1D	48 bis 63	0x1D8 bis 0x1DF	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1D8)
0x20	40 bis 63	0x200 bis 0x20F	64 Byte	Daten der analogen Slaves 1 bis 3 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x204)	siehe Mapping- Tabelle
0x21	32 bis 63	0x210 bis 0x21F	64 Byte	Daten der analogen Slaves 4 bis 7 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x210)
...	...	...	...	...
0x27	32 bis 63	0x270 bis 0x27F	64 Byte	Daten der analogen Slaves 30 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x270)
0x30	32 bis 33	0x300	4 Byte	Zykluszeiten (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x300)
0x31	32 bis 33	0x310	4 Byte	Statistik (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x310)
0x32	32 bis 63	0x320 bis 0x32F	64 Byte	Timeout-Statistiken je AS-i Slave (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x320)
0x34	32 bis 63	0x340 bis 0x35F	64 Byte	Data-Exchange-Repeat-Counter je AS-i Slave (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x340)