EL7211, EL7211-0001
LEDs
LED | Farbe | Bedeutung | |
|---|---|---|---|
RUN | grün | Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme | ||
schnell | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme | ||
blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
Driver | grün | an | Treiberstufe betriebsbereit |
Limit | orange | an | Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Internal limit active) |
Warning | orange | an | Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Warning) |
Enabled | grün | an | Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled") |
Error | rot | an | Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Fault) |
+24 V über Powerkontakte | grün | an | 24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an. |
DC Versorgung Zwischenkreis | grün | an | Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an. |
Anschlussbelegung
Hinweis | |
Absicherung der Versorgungsspannung Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird! |
Klemmstelle | Name | Kommentar |
|---|---|---|
1 | Resolver Err. + | Resolver Erregung + (R1) |
2 | Resolver Sin + | Resolver Sinus + (S2) |
3 | Resolver Cos + | Resolver Cosinus + (S1) |
4 | Motorphase U | Motorphase U |
5 | Motorphase W | Motorphase W |
6 | Motorbremse + | Motorbremse + |
7 | DC Versorgung + | Versorgung des DC Zwischenkreises + (8...48 V) |
8 | ||
9 | Resolver Err. - | Resolver Erregung - (R2) |
10 | Resolver Sin - | Resolver Sinus - (S4) |
11 | Resolver Cos - | Resolver Cosinus - (S3) |
12 | Motorphase V | Motorphase V |
13 | n.c. | not connected |
14 | Motorbremse GND | Motorbremse GND |
15 | DC Versorgung GND | Versorgung des DC Zwischenkreises GND |
16 | ||
1 ' - 16' |
| nicht belegt |
