EL7201, EL7201-0001

LEDs

EL7201, EL7201-0001 1:
EL7201, EL7201-0001 - LEDs

LED

Farbe

Bedeutung

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

schnell
blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Driver

grün

an

Treiberstufe betriebsbereit

Limit

orange

an

Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Internal limit active)
Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)

Warning

orange

an

Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Warning)
Der Schwellwert "Warning" ist überschritten.
I²T-Modell
Temperatur (90°C) überschritten
Spannung

Enabled

grün

an

Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled")
Treiberstufe freigegeben

Error

rot

an

Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Fault)
Der Schwellwert für "Error" ist überschritten.
Überstrom
Spannung nicht vorhanden
Resolver nicht angeschlossen
max. Temperatur (105°C) überschritten

+24 V über Powerkontakte

grün

an

24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an.

DC Versorgung Zwischenkreis

grün

an

Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an.

Anschlussbelegung

EL7201, EL7201-0001 2:
EL7201, EL7201-0001 - Anschlussbelegung

Hinweis

Absicherung der Versorgungsspannung

Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird!

Klemmstelle

Name

Kommentar

1

Ref +

Resolver Erregung +

2

Sin +

Resolver Sinus +

3

Cos +

Resolver Cosinus +

4

U

Motorphase U

5

W

Motorphase W

6

Brake +

Motorbremse +

7

48 V

Versorgung des DC Zwischenkreises + (8 ... 48 V)

8

48 V

Versorgung des DC Zwischenkreises + (8 ... 48 V)

9

Ref -

Resolver Erregung -

10

Sin -

Resolver Sinus -

11

Cos -

Resolver Cosinus -

12

V

Motorphase V

13

n.c.

nicht verbunden

14

GND

Motorbremse GND

15

0 V

Versorgung des DC Zwischenkreises 0 V

16

0 V

Versorgung des DC Zwischenkreises 0 V