Konfigurationsobjekte

8000:0

SSI Settings

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

0x19 (25_dez)

8000:01

Disable frame error

0: Frame-Error wird nicht unterdrückt
1: Frame-Error wird unterdrückt

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:02

Enable power failure bit

0: Power-Failure-Bit ist nicht aktiv
1: Power-Failure-Bit ist aktiv: das letztes Bit des Datenrahmens (geberspezifisches Fehlerbit) wird als Fehlerbit im 0x6000:03 des Status-Worts eingeblendet.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:03

Enable inhibit time

0: Inhibit-Zeit ist nicht aktiv
1: Inhibit-Zeit ist aktiv

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:04

Enable test mode

0: Test mode ist nicht aktiv
1: Test mode ist aktiv

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:06

SSI-coding

0: Binär-Code aktiv
1: Gray-Code aktiv

BIT1

RW

0x01 (1_dez)

8000:08

Enable manual resolution

Wert in Index 0x8000:19 „Manual resolution“ wird für die interne Geschwindigkeitsberechnung

0: nicht berücksichtigt
1: berücksichtigt

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:09

SSI-baudrate

0: reserviert
1: 1250 kBaud
2: 1000 kBaud
3: 500 kBaud
4: 250 kBaud
5: 125 kBaud
6 - 65535: reserviert

BIT3

RW

0x03 (3_dez)

8000:0C^*)

Enable SSI clock jitter compensation

0: SSI clock jitter compensation ist nicht aktiv (default)
1: SSI clock jitter compensation ist aktiv

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0F

SSI-frame type

0: Multiturn-Auswertung aktiv (25 Bit Datenrahmen)
1: Singleturn-Auswertung aktiv (13 Bit Datenrahmen)
2: Variable Auswertung aktiv. Die Länge des Datenrahmens (1 bis 32 Bit) wird mit Objekt 0x8000:11 festgelegt.

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8000:11

SSI-frame size

Länge des SSI-Datenrahmens (in Bit)

Min.: 0_dez
Max.: 32_dez

UINT16

RW

0x0019 (25_dez)

8000:12

SSI-data length

Datenlänge

Min: 0_dez
Max.: 32_dez

UINT16

RW

0x0018 (24_dez)

8000:13

Min. inhibit time[µs]

Minimale Inhibit‑Zeit in µs (1 bis 65535)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:15^*)

Velocity numerator

Geschwindigkeit Zählerwert
Skalierung der Geschwindigkeit

UINT32

RW

0x00000064 (100_dez)

8000:16^*)

Velocity denominator

Geschwindigkeit Nennerwert
Skalierung der Geschwindigkeit

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

8000:17^*)

Velocity window

Minimale Zeit, über die die Geschwindigkeit ermittelt wird.
Standardwert: 10 ms [Auflösung 1 µs].
Vielfaches der Zykluszeit wird auf den nächstgrößeren Wert aufgerundet.

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

8000:18^*)

Velocity filter

0: None
1: IIR1
2: IIR2
3. IIR3
4: IIR4
5: IIR5
6: IIR6
7: IIR7
8: IIR8

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:19^*)

Manual resolution

Manuelle Eingabe der Auflösung des Encoders, wenn diese nicht 2ⁿ entspricht.

Dieser Wert wird nach Aktivierung über Index 0x8000:08 „Enable manual resolution“ für die interne Geschwindigkeitsberechnung berücksichtig.

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

^*) EL5001-0090 ab FW 02, Revision 0017