Eingangsdaten

6000:0

SSI Inputs

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6000:01

Data error

Fehler am SSI-Eingang:

• SSI hat keine Spannungsversorgung
• Drahtbruch auf den SSI-Dateneingänge D+ oder D-
• Datenleitungen vertauscht

Wenn keine Datenübertragung stattfindet, liegt der SSI-Eingang der Klemme auf Low-Pegel.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Frame error

Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d. h. der Datenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen
(evtl. Drahtbruch auf Clock-Leitungen)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Power failure

Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten. Dieses Fehlerbit wird nur angezeigt, wenn es zuvor durch Index 0x8000:02 aktiviert wurde.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync Error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der EL500x ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:13^*)

Velocity

Wert der internen Geschwindigkeitsberechnung

DINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

^*) EL5001-0090 ab FW02, Revision 0017