Change to compatible type

Change to compatible type 1:

Weiterführende Dokumentation:

Die in dieser Funktionsbeschreibung gezeigten Schritte beziehen sich auf eine
Konfiguration in der TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung.
Weiterführende Informationen finden Sie unter:
www.beckhoff.com → Automation → TwinCAT 3 → Dokumentation

Change to Compatible Type beim Servoverstärker AX5000

TwinCAT bietet mit der Change to Compatible Type - Funktion einen Austausch des Servoverstärkers AX5000 (größerer Funktions- oder Leistungsumfang, s.o.) und / oder der Revision unter Berücksichtigung der Links in der Task.

Aufschlüsselung der EtherCAT-Revisionen

Change to compatible type 2:

Wenn der Servoverstärker AX5000 durch einen Geräte-Scan in die TwinCAT-Konfiguration eingefügt wird, zeigt der Solution-Explorer die EtherCAT-Revision des Gerätes an (siehe linkes Bild). Der Gerätename kann vom Anwender geändert werden.

Je nach Hard- und Firmware-Stand des Servoverstärkers AX5000 gibt es eine Zuordnung verschiedener EtherCAT-Revisionen zur passenden Firmware.

In der unten aufgeführten Tabelle sind die EtherCAT-Revisionen der Hardware 1 und 2 den
Firmware-Ständen (V1.00 – V2.10) zugeordnet.

Beispiel Hardware 1-Gerät:
Die EtherCAT-Revisions-Nummer AX5yxx-0000-0004 (Hardware 1) wurde erzeugt um:
eine Firmware V1.00 b0010 (final build) zu betreiben.

Beispiel Hardware 2-Gerät:
Die EtherCAT-Revisions-Nummer AX5yxx-0000-0202 (Hardware 2) wurde erzeugt um:
eine Firmware V2.05 b0008* (final build) zu betreiben.

AX5000 - Hardware 1

 

AX5000 - Hardware 2

Bestellschlüssel

EtherCAT-Revision

Firmware (final build)

 

Bestellschlüssel

EtherCAT-Revision

Firmware (final build)

AX5yxx-0000-0000

AX5yxx-0000-0004

V1.00 b0010

 

AX5yxx-0000-02001)

AX5yxx-0000-0200

V2.03 b0026*

AX5yxx-0000-0000

AX5yxx-0000-0006

V1.01 b0008

 

AX5yxx-0000-02001)

AX5yxx-0000-0201

V2.04 b0016*

AX5yxx-0000-xxxx

AX5yxx-0000-0007

V1.02 b0007

 

AX5yxx-0000-02001)

AX5yxx-0000-0202

V2.05 b0008*

AX5yxx-0000-xxxx

AX5yxx-0000-0008

V1.03 b0001

 

AX5yxx-0000-02001)

AX5yxx-0000-0203

V2.06 b0028*

AX5yxx-0000-xxxx

AX5yxx-0000-0009

V1.04 b0005

 

Bestellschlüssel

EtherCAT-Revision

Firmware (final build)

AX5yxx-0000-xxxx

AX5yxx-0000-0010

V1.05 b0011

 

AX5yxx-0000-02021)

AX5yxx-0000-0210

V2.10 b0014*

AX5yxx-0000-xxxx

AX5yxx-0000-0011

V1.06 b0030

 

AX5yxx-0000-02021)

AX5yxx-0000-0211

V2.11 (kein Release)

AX5yxx-0000-xxxx

AX5yxx-0000-0012

V1.07 b0016

 

AX5yxx-0000-02021)

AX5yxx-0000-0212

V2.12 (kein Release)

1) Ein Betrieb der EtherCAT-Revisionen 020x mit den Firmware-Versionen V2.03 – V2.06 ist zulässig. Ein Betrieb der EtherCAT-Revision mit der FW-Version V2.10 ist zulässig. Der volle Funktionsumfang einer Firmware kann nur mit zugehöriger EtherCAT-Revision gewährleistet werden (bspw. Firmware V2.06 b0023 mit EtherCAT-Revision 203).

*Im Sinne der kontinuierlichen Softwareentwicklung können die in der Tabelle aufgeführten Firmware - Versionen veraltet sein.

Beispielszenarien für die Handhabung der Change to Compatible Type – Funktion

Szenario

Beispiel und Machbarkeit des Change to Compatible Type

Firmware-Update:

Ausgangslage:
Es besteht eine TwinCAT – Konfiguration.

Vorhaben:
Es wird ein Firmware-Update am Servoverstärker AX5000 durchgeführt.

Erläuterung:
Die neue Firmware verwendet eine aktuellere EtherCAT-Revision. Die TwinCAT – Konfiguration ist nach dem Update nicht mehr identisch mit der EtherCAT-Revision des geänderten Servoverstärkers.

Resultat:
Ein Change to Compatible Type kann durchgeführt werden.

Servicefall:
Geräteaustausch – abweichende Leistung

Ausgangslage:
Es besteht ein Servicefall. Der Servoverstärker AX5203 an der Maschine ist defekt.

Vorhaben:
Der defekte Servoverstärker soll getauscht werden. Es ist kein identisches Ersatzgerät vorhanden, jedoch eines derselben Baureihe mit größerer Leistung (AX5206).

Erläuterung:
Der AX5203 wird durch den AX5206 ersetzt. Auf Grund der unterschiedlichen Leistungen muss die Konfiguration angepasst werden.

Resultat:
Ein Change to Compatible Type kann durchgeführt werden.

Servicefall:
Geräteaustausch – Abwärtskompatibel

Ausgangslage:
Es wird ein Servoverstärker AX5000 mit einer aktuellen Firmware (V2.06 b0023) in die Maschine eingebaut.

Problemstellung:
Der konfigurierte Servoverstärker im TwinCAT hat eine ältere EtherCAT-Revision (0012).

Anforderung der Applikation:
Die neuen Funktionen der Firmware V2.06 b0023 werden nicht benötigt. Der Servoverstärker soll mit der alten Konfiguration betrieben werden.

Resultat:
Es ist kein Change to Compatible Type notwendig.

Servicefall:
Geräteaustausch – Aufwärtskompatibel

Ausgangslage:
Im TwinCAT wird ein Servoverstärker AX5000 mit einer EtherCAT-Revision 0200 und einer aktuellen Firmware V2.06 b0023 konfiguriert.

Problemstellung:
In der Maschine wird ein Servoverstärker AX5000 mit einer EtherCAT-Revision 0011 und einer Firmware V1.06 b0028 verbaut.

Erläuterung des Problems:
Neuere EtherCAT-Revisionen beinhalten neue oder geänderte Funktionen. Die Schnittstellen der EtherCAT-Revisionen wurden erweitert. Dies hat zur Folge, dass eine ältere EtherCAT-Revision ein neueres nicht bedienen kann. Der Servoverstärker AX5000 kann nicht angesteuert werden.

Resultat:
Ein Change to Compatible Type ist nicht möglich. Es muss ein Downgrade des Servoverstärkers oder eine Neuinstallation durchgeführt werden.

Weiterführende Informationen