Begriffsdefinitionen

Bestellschlüssel

Der Bestellschlüssel identifiziert das Produkt. Er ist außen auf dem Typenschild angebracht und besteht aus einer 14-stelligen Kombination aus Buchstaben und Ziffern.

Begriffsdefinitionen 1:

Weiterführende Informationen zum Bestellschlüssel erhalten Sie im:
AX5000 – Systemhandbuch unter Produktidentifizierung!

Beckhoff unterscheidet die Servoverstärker AX5000 zwischen HardWare 1 – Geräten und HardWare 2 – Geräten.

Firmware (Version):

Unter der Firmware versteht man die Software des Servoverstärkers AX5000. Diese wird entsprechend mit Firmware - v1.xx oder Firmware - v2.xx bezeichnet. Eine Aufschlüsselung der Firmware-Revisionen zu den Hardware-Ständen der Geräte finden Sie im Kapitel: Change to Compatible Type“.

Revision No. / EtherCAT-Revision ≠ Bestellschlüssel

Jede Firmware hat eine zugeordnete Revision No. bzw. EtherCAT-Revision. Diese ist auf dem E²Prom des Servoverstärkers AX5000 gespeichert und kann über den TwinCAT SystemManager ausgelesen werden. Dargestellt ist die Revision No. in den letzten 8 Ziffern der Product / Revision : z.B. AX5106-0000-0203

Die ersten 4 Ziffern sind dabei immer genullt.

Builds:

Sobald eine Firmware veröffentlicht wird erhält diese eine Versionsnummer (V) und ein Build (b). Werden in einer Version der Firmware Änderungen oder Optimierungen vorgenommen, werden die Builds hochgezählt. Jede Firmware verfügt über einen letzten aktuellen Stand.

ESI – Device - Description:

Eine EtherCAT Slave Information ist eine Gerätebeschreibung im *xml-Format. Sie wird benötigt um Online oder Offline – Konfigurationen im TwinCAT vorzunehmen. ESI-Dateien können vom Herstellen angefordert und zum Download bereitgestellt werden.

Es können mehrere ESI-Gerätebeschreibungen in einer *xml-Datei vorhanden sein.

Begriffsdefinitionen 2:

Aufbaustruktur der ESI-Datei im *xml-Format:

*xsd ist ein Format, welches den Aufbau einer Gerätebeschreibung (ESI) in der *xml-Datei beschreibt. Wird die EtherCAT Slave Information aktualisiert, sollte immer auch die *xsd- und *xml-Datei aktualisiert werden. So stellen Sie sicher, dass die benötigten Informationen der Gerätebeschreibung vollständig transferiert werden.