Funktionsbeschreibung

	Datensicherung! Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG empfiehlt vor Ausführung der Funktion, ein Backup Ihres TwinCAT - Projektes vorzunehmen und die Daten Ihrer Konfiguration zu sichern.

Schritt 1

Schritt 2

Rechtsklick auf einen angelegten Servoverstärker (in unserem Beispiel: Drive_X1) in der I/O-Konfiguration.
Auswählen der Change to Compatible Type - Funktion im Kontextmenü.

Es erscheint eine Liste mit kompatiblen Servoverstärkern, welche für die Ausführung der Change to Compatible Type – Funktion geeignet sind.

Wählen Sie aus der Liste (Schritt 2) einen geeigneten Servoverstärker aus.
Bestätigen Sie mit "OK"

Funktionsbeschreibung 2:

Funktionsbeschreibung 3:

Starten Sie im nächsten Schritt durch einen Linksklick auf "OK" die Funktion.

Funktionsbeschreibung 4:

	Anwendung der Change to Compatible Type – Funktion! Nur Servoverstärker mit identischer Hardware-Voraussetzung (HW1 oder HW2), sowie derselben Anzahl an Kanälen (1- oder 2-Kanalgeräte) können aktualisiert oder geändert werden. Ein Downgrade der Servoverstärker auf ältere EtherCAT-Revisionen (Bsp.: AX5206-0000-0210 auf AX5206-0000-0203) ist nicht möglich!

Schritt 3

Schritt 4

Es werden nun folgende Einstellungen für den ausgewählten Servoverstärker im TC DriveManager geändert:

EtherCAT \ Slave \ Info:
Physikalische Geräte, Produktcode, Revisionsnummer, Seriennummer, Typ.
Einstellungen / StateMachine:
CheckRevisionNo (sofern verändert)
ProcessData:
Der fehlende Sync-Manager wird hinzugefügt (sofern vorhanden).

Wenn die Schritte 1 – 4 abgeschlossen sind, werden die Änderungen in der Startup-Liste im Parameter P-0-0010 übernommen. Diesen werden dann mit der Beckhoff-AX5xxx.xml definierte Standardkonfigurationen verglichen.

	Abbruch und Neustart der Funktion! Es ist zu jedem Zeitpunkt möglich die Funktion zu stoppen oder neu zu starten. Um die Funktion zu stoppen: Klicken Sie in Schritt 3 auf Cancel. Der Vorgang wird nun abgebrochen. Um die Funktion neu zu starten: Führen Sie zuerst ein Backup Ihrer Daten durch. Beginnen Sie anschließend mit Schritt 1 dieser Funktionsbeschreibung.