FAQ - Häufig gestellte Fragen und Antworten

In diesem Bereich werden häufig gestellte Fragen beantwortet, um Ihnen die Arbeit mit TwinCAT 3 Bode Plot zu erleichtern.
Wenn Sie noch weitere Fragen haben, kontaktieren Sie bitte unseren Support (-157) und verlangen nach einem Antriebsexperten.

 

  1. Kann eine Maschine durch die Bode Funktion in kritische Situationen kommen?
  2. Die Bode Aufzeichnung wird gestartet und nichts passiert. Was kann die Ursache sein?
  3. Ist die Bode Funktion im U/F Mode mit einem Asynchronmotor ausführbar?
  4. Darf die Bode Funktion bei vertikalen Achsen gestartet werden?
  5. Wie verhält sich die Bode Funktion an spielbehafteten Achsen?
  6. Kann die Bode Funktion mit „nicht Beckhoff Motoren“ genutzt werden?
  7. Wieviel Messpunkte sollten für eine sinnvolle Darstellung gewählt werden?
  8. Welche Messbereiche sind sinnvoll?
  9. Hat die Zykluszeit der NC einen Einfluss auf die Bode Darstellung?
  10. Welche Systemvoraussetzungen muss mein PC erfüllen?
  11. Werden in TwinCAT Measurement Produkten Open Source Softwarekomponenten verwendet?

Kann eine Maschine durch die Bode Funktion in kritische Situationen kommen?

Ja, durch das Auftreten einer mechanischen Resonanz kann es zu einer ungewollten Bewegung kommen. Deshalb ist ein funktionierender Notauskreis zwingend erforderlich.

 

Die Bode Aufzeichnung wird gestartet und nichts passiert. Was kann die Ursache sein?

Mögliche Gründe können sein:

  • Die Achse ist nicht freigegeben.
  • Ein Antriebsfehler steht an. (Dieser kann im TC_Drive_Manager ausgelesen werden.)
  • Safety hat die Freigabe entzogen.
  • Schleppfehlerüberwachung aktiv.

 

Ist die Bode-Funktion im U/F Mode mit einem Asynchronmotor ausführbar?

Nein, die Bode Funktion ist nur im geregelten Betrieb mit Feedback möglich.

 

Darf die Bode-Funktion bei vertikalen Achsen gestartet werden?

Ja, aber nur im Mode „Velocity“. Beachten Sie, dass es hierbei zu einem „Wegdriften“ der Achse kommen kann. Falls die Achse mit einer pneumatischen Unterstützung ausgerüstet ist, beeinflusst diese Dämpfung auch das Messergebnis.

 

Wie verhält sich die Bode-Funktion an spielbehafteten Achsen?

Die Masse ist eventuell messtechnisch abgekoppelt. Hierbei ist es besonders wichtig, die Grundschwingung und Messamplitude anzupassen.

 

Kann die Bode-Funktion mit „nicht Beckhoff Motoren“ genutzt werden?

Ja, es besteht keine Hersteller Einschränkung.

 

Wieviel Messpunkte sollten für eine sinnvolle Darstellung gewählt werden?

10 bis 20 pro Dekade und bei Bedarf natürlich mehr.

 

Welche Messbereiche sind sinnvoll?

Im Velocity-Mode 5 - 500Hz, im Strom-Mode 50 - 3000Hz.

 

Hat die Zykluszeit der NC einen Einfluss auf die Bode-Darstellung?

Die Messwerte werden im sogenannten Dynamischen Container übertragen. Weiterhin sorgt das Oversampling-Verfahren für eine exakte Wiedergabe der Messwerte. Die NC Zykluszeit sollte bei </= 2ms liegen.

 

Welche Systemvoraussetzungen muss mein PC erfüllen?

Mindestens TC3.1X4016.x XAE und damit verbundenen Systemvoraussetzungen.

Werden in TwinCAT Measurement Produkten Open Source Softwarekomponenten verwendet?

Ja es werden verschiedene Open Source Komponenten verwendet.
Bitte sehen Sie dazu die Information auf der Seite Third-party components.