ItpIsEStopEx
ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304
Die Funktion ItpIsEStopEx liefert die Information, ob ein EStop-Kommando angestoßen wurde.
Interface
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NciChannelToPlc;
END_VAR
Ein- & Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
sNciToPlc | NciChannelToPlc | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS |
Rückgabewert
Ist der Rückgabewert TRUE, dann wurde zuvor ein EStop ausgeführt (z. B. ItpEStopEx). Dabei liefert das Flag keine Information darüber, ob die Achsen bereits stehen oder sich noch auf der Bremsrampe befinden.
Nach der Ausführung von ItpStepOnAfterEStopEx, liefert ItpIsEStopEx wieder ein FALSE zurück.
 | ItpIsEStopEx wertet das zyklische Interface aus. |
siehe auch:
Voraussetzungen
Version 2 des zyklischen Kanalinterface