Zyklisches Kanal-Interface

Das Kanal-Interface ist für den zyklischen Datenaustausch zwischen der PLC und der NCI zuständig.

	Die Variablennamen unterscheiden sich teilweise bei den NC Ein- und Ausgängen von den SPS Ein- und Ausgängen. Dies ist aber nicht weiter von Bedeutung. Diese Beschreibung bezieht sich auf die Namensgebung in der SPS.

Von der NCI zur SPS (150 Bytes)

TYPE NciChannelToPlc :
STRUCT
    nJobNo             : DWORD;
    nFastMFuncMask     : ARRAY[1..5] OF DWORD; (* Mask to evaluate fast M-unctions *)
    nHskMFuncNo        : WORD; (* evaluate M-function with handshake *)
    nHskMFuncReq       : WORD;
    nHFuncValue        : DINT;
    nSpindleRpm        : WORD;
    nTool              : WORD;
    nReserved1         : ARRAY[37..132] OF BYTE;
    nLoadedProg        : DWORD; (* loaded program number if exist *)
    nItpMode           : WORD; (* Interpreter mode *)
    nItpState          : WORD; (* Interpreter status *)
    nItpErrCode        : WORD; (* Interpreter-Channel Error Code *)
    nReserved2         : ARRAY[143..150] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
nJobNo	DWORD	Job Nummer
nFastMFuncMask	ARRAY OF DWORD	Bitmaske zur Auswertung der schnellen M-Funktionen
nHskMFuncNo	WORD	Nummer der anliegenden synchronen M-Funktion (M-Funktion mit Handshake)
nHskMFuncReq	WORD	Flag, mit dem angezeigt wird, dass eine synchrone M-Funktion anliegt 0: es liegt keine synchrone M-Funktion an 1: es liegt eine synchrone M-Funktion an
nHFuncValue	DINT	Wert der Hilfsfunktion
nSpindleRpm	WORD	Spindeldrehzahl
nTool	WORD	Werkzeugnummer
nLoadedProg	DWORD	Name des z.Zt. abgearbeiteten NC-Programms. Falls der Name kein DWORD ist, so ist dieser Wert 0.
nItpOpMode	WORD	Bitmaske, die den Interpreter-Bearbeitungsmodus anzeigt.
nItpState	WORD	Status des Interpreters
nItpErrorCode	WORD	Error Code des Interpreterkanals

Die obige Struktur enthält einige reservierte Bereiche. In neueren TwinCAT Versionen werden diese Bereiche teilweise verwendet. Auf der SPS Seite wurde die Struktur nicht umbenannt, so dass relevante Daten mit der SPS Funktion ausgelesen werden können.

NCI zur SPS (Struktur aus der NC Sicht)

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
mJobNr		s. Tabelle oben nJobNo
mDWORD		s. Tabelle oben nFastMFuncMask
sHandshake.nFunc		s. Tabelle oben nHskMFuncNo
sHandshake.nRequested		s. Tabelle oben nHskMFuncReq
sHandshake.nHFuncValue		s. Tabelle oben nHFuncValue
sHandshake.nSpindelRPM		s. Tabelle oben nSpindleRpm
sHandshake.nTool		s. Tabelle oben nTool
nChnState	DWORD
nChnState.bIsEStopRequested	Bit 8 (zero based)	Zeigt an, dass ein ItpEStop aufgerufen wurde - ohne eine Prüfung, ob sich die Achsen bereits im Stillstand befinden.
nChnState.bIsFeedFromBackupList	Bit 10 (zero based)	Im Falle des Rückwärtsfahrens werden die aktuellen Einträge aus der Interpreter Backup Liste versendet
nChnState.bIsMovingBackward	Bit 11 (zero based)	Gibt an, dass die derzeitige Bewegung eine Rückwärtsbewegung ist (ab TC 2.11 Build 1550)
nParams	Array of DWORD	Daten des frei konfigurierbaren Kanalinterfaces (s. ItpSetCyclicUDintOffsets)
fParams	Array of LREAL	Daten des frei konfigurierbaren Kanalinterfaces (s. ItpSetCyclicLrealOffsets)
mProgNr		s. Tabelle oben nLoadedProg
mItpOpMode		s. Tabelle oben nItpOpMode
mItpOpState		s. Tabelle oben nItpState
mErrorCode		s. Tabelle oben nItpErrorCode
nChnId	WORD	Kanal ID
nGrpId	WORD	Gruppen ID
nItfVersion	WORD	Version dieses zyklischen Kanal Interfaces

Von der SPS zur NCI (150 Bytes)

TYPE NciChannelFromPlc :
STRUCT
    nSkipLine          : WORD; (* Mask to skip lines *)
    nItpMode           : WORD;
    nMFuncGranted      : WORD; (* granted signal of the M-function *)
    nReserved1         : ARRAY[7..14] OF BYTE;
    nChaAxesOvr        : DWORD; (* Channel override in percent * 100 *)
    nChaSpindleOvr     : DWORD;
    nReserved2         : ARRAY[23..150] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
nSkipLine	WORD	Bitmaske mit der aus der PLC die Satzunterdrückung der NCI parametriert wird.
nItpMode	WORD	Bitmaske mit der der Interpreter-Bearbeitungsmodus geändert werden kann. Dies wird z.B. dann benötigt, wenn der Interpreter im Einzelsatz arbeiten soll.
nMFuncGranted	WORD	Flag, mit dem eine M-Funktion vom Typ 'Handshake' bestätigt wird 0: nicht quittiert 1: Quittierung
nChaAxesOvr	DWORD	Kanal-Override für die Achsen von 0...1000000 (entspricht 0 - 100%)
nChaSpindleOvr	DWORD	Kanal-Override für die Spindel von 0...1000000 (entspricht 0 - 100%)