KL6201/KL6211 an PROFIBUS-Kopplern

Kapitelübersicht

Dieses Kapitel besteht aus den Unterkapiteln:

Auswahl der Größe des Prozessabbilds
Mapping der Prozessdaten
Zugriff auf Parameter per DPV1-Dienste

DPV1-Read
DPV1-Write (normales Schreiben)

Auswahl der Größe des Prozessabbilds

Die Größe des Prozessabbilds der AS-i Master-Klemme kann auf 6, 12, 22 oder 38 Bytes eingestellt werden. Bei den PROFIBUS-Kopplern (BK3120, BK3150, BK3500, BK3520) erfolgt die Wahl des Prozessabbilds durch Auswahl der entsprechenden Module in der DP-Konfiguration. Die Einstellung wird dabei automatisch vom Buskoppler durchgeführt.

	Prozessabbilder Für die Verwendung des 22 Byte oder des 38 Byte Prozessabbilds unter PROFIBUS kann auf dem Buskoppler ein bestimmter Firmware-Stand erforderlich sein (siehe Kapitel Firmware-Stand der Buskoppler). Der ausgelieferte Firmware-Stand ist auf der Rückseite des Buskopplers angegeben (siehe untenstehendes Beispiel). Bei Bedarf kann ein Firmware-Update über die serielle Schnittstelle (KS2000-Kabel erforderlich) oder über den PROFIBUS (mit der Feldbuskarte FC3101, wenn auf dem Buskoppler bereits die Firmware B8 vorhanden ist) erfolgen. Die aktuellen Firmware-Stände und das Programm für den Firmware-Update finden Sie unter http://www.beckhoff.de. BK3120 mit KL6201/KL6211 werden in TwinCAT ab Version 2.8 (Build 739) unterstützt.

KL6201/KL6211 an PROFIBUS-Kopplern 2: — Angabe des Firmware-Standes auf dem PROFIBUS-Koppler BK3120

6 Byte Prozessabbild

Die Bytes 0 bis 5 enthalten den Parameterdaten-Block, die Bytes 6 bis 11 den Prozessdaten-Block. Die folgenden DP-Module sind möglich:

DP-Modul	Hex-Code	Beschreibung
KL6201 - PRM PAB 6	0xF2, 0x35	Nur die 6 Byte des Parameterdaten-Block werden per DP übertragen.

12 Byte Prozessabbild

Die Bytes 0 bis 5 enthalten den Parameterdaten-Block, die Bytes 6 bis 11 den Prozessdaten-Block. Die folgenden DP-Module sind möglich:

DP-Modul	Hex-Code	Beschreibung
KL6201 - PRM PAB 6	0xF2, 0x35	Die kompletten 12 Bytes werden per DP übertragen (Parameterdaten-Block und Prozessdaten-Block).
KL6201 - PAB 6	0x35	Nur die 6 Bytes Prozessdaten-Block werden übertragen. Zugriff auf die Parameter nur per DPV1.

22 Byte Prozessabbild

Die Bytes 0 bis 5 enthalten den Parameterdaten-Block, die Bytes 6 bis 21 den Prozessdaten-Block. Die folgenden DP-Module sind möglich:

DP-Modul	Hex-Code	Beschreibung
KL6201 - PRM PAB 16	0xF2, 0x3F	Der Parameterdaten-Block und der Prozessdaten-Block werden übertragen.
KL6201 - PAB 16	0x3F	Nur der Prozessdaten-Blocks wird übertragen. Zugriff auf die Parameter nur per DPV1.

38 Byte Prozessabbild

Die Bytes 0 bis 5 enthalten den Parameterdaten-Block, die Bytes 6 bis 37 den Prozessdaten-Block. Die folgenden DP-Module sind möglich:

DP-Modul	Hex-Code	Beschreibung
KL6201 - PRM PAB 32	0xF2, 0xC0, 0x1F	Der Parameterdaten-Block und der Prozessdaten-Block werden übertragen.
KL6201 - PAB 32	0xC0, 0x1F	Nur der Prozessdaten-Blocks wird übertragen. Zugriff auf die Parameter nur per DPV1.

Mapping der Prozessdaten

Bei PROFIBUS werden die Prozessdaten linear ins Prozessabbild gemappt, d.h. das Prozessabbild-Interface der KL6201/KL6211 findet sich in der beschriebenen Reihenfolge im Prozessabbild des PROFIBUS-Masters.

Zugriff auf Parameter per DPV1

Auf die Parameter der AS-i Master-Klemme kann per DPV1 zugegriffen werden. Als Slot-Number ist dabei die Position der Klemme im Klemmenbus anzugeben, die erste Nicht-Digitale Klemme hinter dem Buskoppler erhält dabei die Slot-Number 1, die zweite Nicht-Digitale Klemme die Slot-Number 2, etc.

Mit dem Index werden die Parameter adressiert. Dabei werden bis zu 8 Parameter zusammengefasst, d.h. der Index berechnet sich aus der Parameternummer geteilt durch 8. Beim Lesen (DPV1-Read) der Parameter kann eine beliebige Länge angegeben werden, beim Schreiben (DPV1-Write) muss Doppelwort-weise (Länge muss durch 4 teilbar) bzw. beim maskierten Schreiben 8-Byte-weise (Länge muss durch 8 teilbar sein) geschrieben werden.

DPV1-Read

Die folgenden Parameter können per DPV1 gelesen werden:

Index	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x05	0x28	4 Byte	Allgemeine Informationen (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x28)
0x08	0x40 bis 0x47	32 Byte	Projektierte EA-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x40)
0x09	0x48 bis 0x4F	32 Byte	Projektierte ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x48)
0x0A	0x50 bis 0x57	32 Byte	Aktivierungs-Parameter der AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x50)
0x0B	0x58 bis 0x59	8 Byte	Liste der beim nächsten Start projektierten AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x58)
0x0C	0x60 bis 0x61	8 Byte	Liste der zu überprüfenden EA-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x60)
0x0D	0x68 bis 0x69	8 Byte	Liste der zu überprüfenden ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x68)
0x0E	0x70 bis 0x71	8 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x70)
0x0F	0x78 bis 0x79	8 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x78)
0x10	0x80 bis 0x87	32 Byte	Digitale Inputs aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x80)
0x12	0x90 bis 0x97	32 Byte	Gelesene EA-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x90)
0x13	0x98 bis 0x9F	32 Byte	Gelesene ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x98)
0x14	0xA0 bis 0xA7	32 Byte	Gelesener Status aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xA0)
0x15	0xA8 bis 0xA9	8 Byte	Liste der aktuell projektierten AS-i Slaves (LPS) (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xA8)
0x16	0xB0 bis 0xB1	8 Byte	Liste der erkannten AS-i Slaves (LES) (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xB0)
0x17	0xB8 bis 0xB9	8 Byte	Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS) (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xB8)
0x18	0xC0 bis 0xC1	8 Byte	Liste der Slaves, die die erweiterten ID-Codes (ID-Code 1 und ID-Code 2) unterstützen (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xC0)
0x19	0xC8	4 Byte	Liste der Slaves, die die erweiterte Adressierung (als B-Slaves mit Adressen größer als 32) unterstützen (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xC8)
0x1A	0xD0 bis 0xD7	32 Byte	Gelesene Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xD0)
0x1B	0xD8 bis 0xDF	32 Byte	Gelesene Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xD8)
0x1C	0xE0 bis 0xE7	32 Byte	Projektierte Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xE0)
0x1D	0xE8 bis 0xEF	32 Byte	Projektierte Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xE8)
0x1E	0xF0	4 Byte	Liste der Analog-Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xF0)
0x1F	0xF8	4 Byte	Liste der Safety-Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xF8)
0x20	0x100	8 Byte	AS-i Kommandoschnittstelle, Response (Byte 0 entspricht der Antwort bei Parameter 0x100)
0x24	0x120 bis 0x12F	2 Byte	StartUp-Status (0: kein Fehler)
	0x120 bis 0x12F	2 Byte	Status automatische Projektierung (0: kein Fehler)
	0x121 bis 0x127	28 Byte	reserviert
0x25	0x128 bis 0x12F	32 Byte	reserviert
0x28	0x140 bis 0x147	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x140)
0x29	0x148 bis 0x14F	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x148)
0x2A	0x150 bis 0x157	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x150)

Index	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x2B	0x158 bis 0x15F	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x158)
0x2C	0x160 bis 0x167	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x160)
0x2D	0x168 bis 0x16F	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x168)
0x2E	0x170 bis 0x177	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x170)
0x2F	0x178 bis 0x17F	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x178)
0x30	0x180 bis 0x187	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x180)
0x31	0x188 bis 0x18F	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x188)
0x32	0x190 bis 0x197	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x190)
0x33	0x198 bis 0x19F	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x198)
0x34	0x1A0 bis 0x1A7	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1A0)
0x35	0x1A8 bis 0x1AF	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1A8)
0x36	0x1B0 bis 0x1B7	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1B0)
0x37	0x1B8 bis 0x1BF	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1B8)
0x38	0x1C0 bis 0x1C7	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1C0)
0x39	0x1C8 bis 0x1CF	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1C8)
0x3A	0x1D0 bis 0x1D7	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1D0)
0x3B	0x1D8 bis 0x1DF	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1D8)
0x40	0x200 bis 0x207	32 Byte	16 Leer-Bytes und Eingangsdaten AS-i Analog-Slave 1 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x200)	siehe Mapping- Tabelle
0x41	0x208 bis 0x20F	32 Byte	Eingangsdaten, AS-i Analog-Slave 1 und 2 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x208)
...	...	...	...
0x4F	0x278 bis 0x27F	32 Byte	Eingangsdaten, AS-i Analog-Slave 30 und 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x278)
0x60	0x300	4 Byte	Zykluszeiten (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x300)
0x62	0x310	8 Byte	Statistik (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x310)
0x64	0x320 bis 0x327	32 Byte	Timeout-Statistiken, AS-i Slave 0 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x320)
0x65	0x328 bis 0x32F	32 Byte	Timeout-Statistiken, AS-i Slave 32 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x328)
0x68	0x340 bis 0x347	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x340)
0x69	0x348 bis 0x34F	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x348)
0x6A	0x350 bis 0x357	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x350)
0x6B	0x358 bis 0x35F	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x358)

DPV1-Write (normales Schreiben)

Die folgenden Parameter können per DPV1 geschrieben werden:

Index	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x08	0x40 bis 0x47	32 Byte	Projektierte E/A-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x40)
0x09	0x48 bis 0x4F	32 Byte	Projektierte ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x48)
0x0A	0x50 bis 0x57	32 Byte	Aktivierungs-Parameter der AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x50)
0x0B	0x58 bis 0x59	8 Byte	Liste der beim nächsten Start projektierten AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x58)
0x0C	0x60 bis 0x61	8 Byte	Liste der zu überprüfenden EA-Kennungen aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x60)
0x0D	0x68 bis 0x69	8 Byte	Liste der zu überprüfenden ID-Codes aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x68)
0x0E	0x70 bis 0x71	8 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x70)
0x0F	0x78 bis 0x79	8 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x78)
0x10	0x80 bis 0x87	32 Byte	Digitale Outputs aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x80)
0x1C	0xE0 bis 0xE7	32 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 1 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xE0)
0x1D	0xE8 bis 0xEF	32 Byte	Liste der zu überprüfenden Extended ID-Codes 2 aller AS-i Slaves (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0xE8)
0x20	0x100	4 Byte	AS-i Kommandoschnittstelle, Request (Byte 0 entspricht dem Auftrag bei Parameter 0x100)
0x21	0x108	4 Byte	Allgemeine Kommandoschnittstelle (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x108)
0x28	0x140 bis 0x147	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x140)
0x29	0x148 bis 0x14F	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x148)
0x2A	0x150 bis 0x157	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x150)
0x2B	0x158 bis 0x15F	32 Byte	PhysicalFault-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x158)
0x2C	0x160 bis 0x167	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x160)
0x2D	0x168 bis 0x16F	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x168)
0x2E	0x170 bis 0x177	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x170)
0x2F	0x178 bis 0x17F	32 Byte	Timeout-Zähler, AS-i Slave 48 bis 4F (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x178)
0x30	0x180 bis 0x187	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x180)
0x31	0x188 bis 0x18F	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x188)
0x32	0x190 bis 0x197	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x190)
0x33	0x198 bis 0x19F	32 Byte	Response-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x198)
0x34	0x1A0 bis 0x1A7	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1A0)
0x35	0x1A8 bis 0x1AF	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1A8)
0x36	0x1B0 bis 0x1B7	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1B0)
0x37	0x1B8 bis 0x1BF	32 Byte	Leave-DataExch-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1B8)
0x38	0x1C0 bis 0x1C7	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1C0)
0x39	0x1C8 bis 0x1CF	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1C8)

Index	AS-i Parameter	Länge	Beschreibung
0x3A	0x1D0 bis 0x1D7	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1D0)
0x3B	0x1D8 bis 0x1DF	32 Byte	DataExch-Failed-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x1D8)
0x40	0x200 bis 0x207	32 Byte	16 Leer-Bytes und Ausgangsdaten AS-i Analog-Slave 1 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x200)	siehe Mapping- Tabelle
0x41	0x208 bis 0x20F	32 Byte	Ausgangsdaten, AS-i Analog-Slave 1 und 2 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x208)
...	...	...	...
0x4F	0x278 bis 0x27F	32 Byte	Ausgangsdaten, AS-i Analog-Slave 30 und 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x278)
0x60	0x300	4 Byte	Zykluszeiten (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x300)
0x62	0x310	8 Byte	Statistik (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x310)
0x64	0x320 bis 0x327	32 Byte	Timeout-Statistiken, AS-i Slave 0 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x320)
0x65	0x328 bis 0x32F	32 Byte	Timeout-Statistiken, AS-i Slave 32 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x328)
0x68	0x340 bis 0x347	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 0 bis 15 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x340)
0x69	0x348 bis 0x34F	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 16 bis 31 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x348)
0x6A	0x350 bis 0x357	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 32 bis 47 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x350)
0x6B	0x358 bis 0x35F	32 Byte	Data-Exchange-Repeat-Zähler, AS-i Slave 48 bis 63 (Byte 0 entspricht Bit 0 bis 7 des Parameters 0x358)