Control- und Status-Byte
Kanal 1
Prozessdatenbetrieb
Control-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
Bit | CB1.7 | CB1.6 | CB1.5 | CB1.4 | CB1.3 | CB1.2 | CB1.1 | CB1.0 |
Name | RegAccess | Reset | Enable | GetLatchData | enLatch FallEdge | enLatch RiseEdge | SetPos | disMixed DecayMan |
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
CB1.7 | RegAccess | 0bin | Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb) |
CB1.6 | Reset | 1bin | alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) |
CB1.5 | Enable | 1bin | Schaltet den Kanal 1 frei |
CB1.4 | GetLatchData | 0bin | die aktuelle Position in die Eingangsprozessdaten einblenden |
1bin | den aktuellen Latch-Wert in die Eingangsprozessdaten einblenden | ||
CB1.3 | enLatch FallEdge | 1bin | externes Latch-Ereignis ist freigeschaltet (bei fallender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position) |
CB1.2 | enLatch RiseEdge | 1bin | externes Latch-Ereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position) |
CB1.1 | SetPos | 1bin | Positionswert wird mit Register R1 gesetzt (steigende Flanke) |
CB1.0 | disMixed DecayMan | 0bin | Motoransteuerung über 2 gepulste Transistoren pro Halbwelle |
1bin | Motoransteuerung über 1 gepulsten und einen durchgeschalteten Transistor pro Halbwelle (Manuelle Deaktivierung. Die automatische Deaktivierung erfolgt bei einer Schwelle, die mit RegisterR41 festgelegt wird). | ||
Status-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit | SB1.7 | SB1.6 | SB1.5 | SB1.4 | SB1.3 | SB1.2 | SB1.1 | SB1.0 |
Name | RegAccess | Error | Warning | Ready | LatchData | LatchValid | SetPos Ready | Input E1 |
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
SB1.7 | RegAccess | 0bin | Quittung für Prozessdatenbetrieb |
SB1.6 | Error | 1bin | ein Fehler ist aufgetreten (wird im Statuswort in Register R0 angezeigt) |
SB1.5 | Warning | 1bin | Die interne Temperatur ist größer als 80°C, die Versorgungsspannung ist gesunken oder das aktuelle Drehmoment ist (bei abgeschalteter Drehmomentüberwachung) größer als in Register R38 vorgegeben. |
SB1.4 | Ready | 0bin | Motoransteuerung ist gesperrt oder es liegt ein Fehler vor (SB.6=1) |
1bin | Motoransteuerung ist frei geschaltet und es ist kein Fehler aufgetreten (Quittung für Enable, SB.6=0) | ||
SB1.3 | LatchData | 0bin | die aktuelle Position ist in den Eingangsprozessdaten eingeblendet |
1bin | der letzte Latch-Wert ist in den Eingangsprozessdaten eingeblendet, wenn ein gültiger Latch-Wert vorhanden ist (Quittung für GetLatchData) | ||
SB1.2 | LatchValid | 1bin | ein Latch-Ereignis ist eingetreten (bei CB1.2=1 oder CB1.3=1) |
SB1.1 | SetPos Ready | 1bin | die aktuelle Position wurde gesetzt (Quittung für SetPos) |
SB1.0 | Input E1 | Status des Eingangs E1 | |
Registerkommunikation
Control-Byte 1 (bei Registerkommunikation)
Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
Bit | CB1.7 | CB1.6 | CB1.5 | CB1.4 | CB1.3 | CB1.2 | CB1.1 | CB1.0 |
Name | RegAccess | R/W | Reg-Nr. | |||||
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
CB1.7 | RegAccess | 1bin | Registerkommunikation eingeschaltet |
CB1.6 | R/W | 0bin | Lesezugriff |
1bin | Schreibzugriff | ||
CB1.5 bis CB1.0 | Reg-Nr. | Registernummer: | |
Status-Byte 1 (bei Registerkommunikation)
Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit | SB1.7 | SB1.6 | SB1.5 | SB1.4 | SB1.3 | SB1.2 | SB1.1 | SB1.0 |
Name | RegAccess | R/W | Reg-Nr. | |||||
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
SB1.7 | RegAccess | 1bin | Quittung für Registerzugriff |
SB1.6 | R | 0bin | Lesezugriff |
SB1.5 bis SB1.0 | Reg-Nr. | Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. | |
Kanal 2
Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 aufgebaut.