Einstellungen
Einstellungen zur Parametrierung der KL2542.
Betriebsart
Watchdog Timer aktiv (R32.2)
Hier können Sie den Watchdog deaktivieren (Default: aktiv). Wenn die DC-Motor-Endstufe bei aktivem Watchdog für 100 ms keine Prozessdaten von der Steuerung empfängt, löst der Watchdog aus und der Motor wird gestoppt.
Betragsvorzeichendarstellung (R32.3)
Hier können Sie die Betragsvorzeichendarstellung aktivieren (Default: inaktiv).
Anwendereinschaltwert aktiv (R32.8)
Hier können Sie den Anwendereinschaltwert aktivieren (Default: inaktiv).
Geschwindigkeitsregelung aktiv (R32.15)
Hier können Sie die Geschwindigkeitsregelung deaktivieren (Default: aktiv).
Inneres Fenster für I-Regler aktiv (R32.13)
Hier können Sie das innere Fenster des I-Reglers deaktivieren (Default: aktiv).
Drehmomentüberwachung aktiv (R32.9)
Hier können Sie die Drehmomentüberwachung aktivieren (Default: inaktiv).
Überspannungsschutz aktiv (R32.10)
Hier können Sie für Kanal 2 den Überspannungsschutz (Chopper-Widerstand) aktivieren (Default: inaktiv).
Anwenderskalierung aktiv (R32.0)
Hier können Sie die Anwenderskalierung aktivieren (Default: inaktiv).
Herstellerskalierung aktiv (R32.1)
Hier können Sie die Herstellerskalierung aktivieren (Default: inaktiv).
Registerwerte
Anwendereinschaltwert (R35)
Hier können Sie den Anwendereinschaltwert für die Geschwindigkeit festlegen (Default: 0).
Schaltschwelle für MixedDecay (R41)
Hier können Sie die automatische Ausschaltschwelle für MixedDecay festlegen (Default: 20%).
Maximaler Motorstrom (R36)
Hier können Sie den maximalen Spulenstrom des Motors angeben.
Default 5000 mA
Innenwiderstand des Motors (R40)
Hier können Sie den Innenwiderstand des Motors angeben (Default: 1 Ohm).
Kp-Faktor (R42)
Hier können Sie den Kp-Faktor der internen Geschwindigkeitsregelung festlegen (Default: 1).
Inneres Fenster für I-Regler (R43)
Hier können Sie den Kp-Faktor der internen Geschwindigkeitsregelung festlegen (Default: 1%).
Der I-Anteil der Geschwindigkeitsregelung wird zum Nullpunkt hin abgeschwächt. Dieses Register gibt den Wert an, ab dem die Abschwächung aktiviert wird.
Maximaler Wert für I-Regler (R44)
Hier können Sie den größten Wert festlegen, den der I-Anteil annehmen kann (Default: 5%).
Zeitkonstante Tn für I-Regler (R45)
Hier können Sie die Zeitkonstante Tn festlegen (Default: 100).
Die Zeitkonstante steuert das Zeitverhalten des I-Reglers.
Maximales Drehmoment (R38)
Hier können Sie das maximales Drehmoment für die Applikation festlegen (Default: 10000), siehe Beschreibung von Register R2.
Steigt der aktuelle Wert (Register R2) über diese Schwelle, wird bei deaktivierter Drehmomentüberwachung nur eine Warnung ausgegeben (SB1.5=1 und R0.13=1). Ist die Drehmomentüberwachung aktiv (R32.9=1), wird der Motor stromlos geschaltet und ein Fehler ausgegeben (SB1.6=1 und R0.13=1).
Anwender-Gain (R34)
Hier können Sie den Verstärkungsfaktor (Gain) für die Anwender-Skalierung festlegen (Default: 1).