KL2541 - Anschluss

WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

KL2541 - Anschluss 1:
KL2541-0000 - Anschluss

Klemmstellen - Linker Gehäuseteil

Klemmstelle

Nr.

Anschluss

A

1

Encoder-Eingang A

C

2

Encoder-Eingang C (Nulleingang). Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn im Control-Wort das Bit CW.0 gesetzt ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C auftritt.

Encoder-Versorgung +

3

KL2541-0000: 24 V Encoder-Versorgung (von positivem Powerkontakt)
KL2541-0006: 5 V Encoder-Versorgung (wird aus positivem Powerkontakt erzeugt)

Input 1

4

Digitaler Eingang 1 (24 VDC). Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn im Control-Wort das Bit CW.1 gesetzt ist und eine steigende Flanke am digitalen Eingang 1 auftritt.

B

5

Encoder-Eingang B

Latch/Gate

6

Latch-Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn im Control-Wort

  • das Bit CW.3 gesetzt ist und eine steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
  • das Bit CW.4 gesetzt ist und eine fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.

Der Counter kann durch diesen Eingang gesperrt werden, wenn

  • das Feature-Bit RP0.R32.12 gesetzt ist und der Latch/Gate-Eingang auf Low-Potential ist, oder
  • das Feature-Bit RP0.R32.13 gesetzt ist und der Latch/Gate-Eingang auf High-Potential ist

Ein gesperrter Zähler wird durch das Status-Bit SW.7 von der Klemme zur Steuerung gemeldet.

Encoder-Versorgung 0 V

7

Encoder-Versorgung (von negativem Powerkontakt)

Input 2

8

Digitaler Eingang 2 (24 VDC). Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn im Control-Wort das Bit CW.2 gesetzt ist und eine steigende Flanke am digitalen Eingang 2 auftritt.

Klemmstellen - Rechter Gehäuseteil

Klemmstelle

Nr.

Anschluss für

A1

1'

Motorwicklung A

B1

2'

Motorwicklung B

Sense A

3'

Motorwicklung A

Motorversorgung

4'

Einspeisung für Endstufen (maximal +50 VDC)

A2

5'

Motorwicklung A

B2

6'

Motorwicklung B

Sense B

7'

Motorwicklung B

Motorversorgung

8'

Einspeisung für Endstufen (0 VDC)

Anschlussbeispiele

Beachten Sie die Anschlussbeispiele für die KL2541.

Power-Kontakte

Die Powerkontakte (+24 VDC) versorgen folgende Verbraucher:

  • Inkremental-Encoder (Klemmstelle 3 und 7)
  • digitale Eingänge (Klemmstelle 4 und 8)
  • Ausgangstreiber der Schrittmotorklemme

Einschalt-Reihenfolge der Versorgungsspannungen

Die Spannung an den Power-Kontakten muss beim Einschalten der K-Bus-Spannung schon anliegen, damit interne Schaltkreise (Ausgangstreiber) initialisiert werden können. Ist das applikationsbedingt nicht möglich (Versorgung wird z. B. über Not-Aus-Kreis geschaltet), müssen Sie nach dem Hochfahren des Systems einen Software-Reset der Klemme durchführen (siehe Kommando 0x8000).
Ab der Firmware-Version 2D wird ein Ausfall der Steuerspannung (24 V, aus den Power-Kontakten) erkannt und durch Bit SW.14 dargestellt. Das Wiederkehren der Steuerspannung wird automatisch erkannt und eine Initialisierung wird durchgeführt.

WARNUNG
Motor stoppt nicht bei Ausfall der K-Bus-Spannung!

Falls die K-Bus-Spannung (5 V) ausfällt, wird der Motor-Controller nicht zurückgesetzt! D. h. wenn der Motor in Bewegung ist, wird er nicht gestoppt!