Temperaturüberwachung
Die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 haben eingebaute Temperaturüberwachung für die Gehäuseinnentemperatur und den Stepper-Controller-Chip.
Temperaturwarnung
Erreicht die Temperatur im Klemmengehäuse 80°C wird im Status-Byte das Bit SB.5 (Warning) gesetzt. Sinkt die Temperatur unter 60°C, wird SB.5 automatisch zurückgesetzt.
Aus dem Temperatur-Register R6 können Sie die aktuelle Gehäuseinnentemperatur auslesen.
Automatische Abschaltung
Überschreitet die Temperatur 125°C,
- schaltet der Stepper-Controller-Chip den Motor selbsttätig ab. Außerdem
- wird im Status-Wort, das Bit SW.8 (OverTemperature) gesetzt,
- blinkt die LED Error B,
- wird im Status-Byte das Bit SB.6 (Error) gesetzt
(Das Bit SB.6 des Status-Bytes kann durch setzen des Bits CB.6 im Control-Byte zurückgesetzt werden.)
Kontrollieren Sie die Temperaturüberwachungen aus ihrem Anwenderprogramm heraus, wenn Sie die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 an deren Leistungsgrenzen betreiben!
Temperaturdiagramm der KL2541
Ab Hardware-Stand 10 der KL2541 ist das folgende Diagramm anwendbar.
Dieses Diagramm stellt die Gehäuseinnentemperatur (worst case) der KL2541 bei 55°C Umgebungstemperatur und maximalem Motorstrom dar:
- Auf der X-Achse ist die Zeit in Sekunden angegeben.
- Auf der Y-Achse ist die Temperatur in Grad Celsius angegeben.
Bis zum Beginn der Temperatursteigerung (t = 0 s) ist die KL2541 disabled. Danach wird ein Schrittmotor mit 5 A betrieben.
Der Anwender kann anhand dieses Diagramms abschätzen, wie lange die KL2541 bei maximaler Umgebungstemperatur und maximalem Laststrom betrieben werden kann, bis die Abschaltautomatik des Stepper-Controller-Chips den Motor selbsttätig abschaltet (125°C).