Diagnose-Bits

Die Diagnose-Bits befinden sich im Prozessdatenobjekt „STM Inputs Device“.

Diagnose-Bits 1:

Die Diagnose-Bits zeigen Warnmeldungen und Fehlermeldungen an.

Warnmeldungen („warning“) sind vorübergehend.
Eine Warnmeldung zeigt an, dass ein Messwert außerhalb des Nennbereichs liegt. Eine Warnmeldung wird aufgehoben, wenn der Messwert wieder im Nennbereich liegt.
Fehlermeldungen („error“) sind beständig.
Wenn ein Fehler auftritt, werden die betroffenen Motorkanäle gesperrt, bis Sie den Fehler quittieren. Siehe Kapitel Fehler quittieren.

Es gibt zwei unterschiedliche Geltungsbereiche für Diagnose-Bits:

Modulfehler und Modulwarnungen betreffen die gesamte Box.
Kanalbezogene Fehler und Warnungen betreffen nur einen Motorkanal.

Im Folgenden sind die Diagnose-Bits nach diesen beiden Kategorien unterteilt.

Modulfehler und Modulwarnungen

Wenn ein Modulfehler auftritt, werden beide Motorkanäle gesperrt. Beide Kanäle werden erst wieder entsperrt, wenn der Modulfehler korrekt quittiert wird. Siehe Kapitel Fehler quittieren.

Bit-Name	Bedeutung	Mögliche Gründe	Mögliche Lösungen
Device undervoltage	Die Versorgungsspannung U_P ist niedriger als der Schwellwert der Unterspannungs-Erkennung.		Stellen Sie sicher, dass U_P im Nennspannungs-Bereich liegt. Prüfen Sie den Messwert der Spannung U_P im CoE-Parameter F900:05_hex „Motor supply voltage“.
Device overvoltage	Die Versorgungsspannung U_P ist höher als der Schwellwert der Überspannungs-Erkennung.
Overtemperature warning	Die interne Temperatur liegt über dem Warnungs-Schwellwert: Parameter F80F:04 Werkseinstellung: 80 °C.	• Die Umgebungstemperatur ist zu hoch. • Der angeschlossene Motor erfüllt die Spezifikationen nicht	Betreiben Sie das Gerät nur innerhalb der Spezifikationen.
Overtemperature error	Die interne Temperatur hat den Fehler-Schwellwert überschritten: Parameter F80F:05 Werkseinstellung: 100 °C.		Betreiben Sie das Gerät nur innerhalb der Spezifikationen.
General hardware error	Die Initialisierung war nicht erfolgreich.	Das Gerät ist defekt.	Keine.

Kanalbezogene Fehler und Warnungen

Wenn ein kanalbezogener Fehler auftritt, wird nur der Motorkanal gesperrt, an dem der Fehler aufgetreten ist.

Bit-Name	Bedeutung	Mögliche Gründe	Mögliche Lösungen
Channel n openload	Drahtbruch	• Eine Motorphase ist nicht richtig angeschlossen. • Eine Motorphase ist durchgebrannt. • Fehlauslösung der Drahtbruch-Erkennung: Die Motorwelle wurde bei Stillstand des Motors durch ein externes Drehmoment bewegt. ¹⁾(bei enabled=1 und velocity=0)	• Prüfen Sie den Motor-Anschluss. • Ersetzen Sie den Motor, falls er defekt ist.
Channel n short circuit	Mindestens ein Phasenstrom hat den Wert des Parameters “Maximal current” überschritten: Siehe CoE index 80n0:01. Der Motorkanal wurde gesperrt.	• Eine Motorphase ist kurzgeschlossen. • Der Motor ist defekt.	• Prüfen Sie den Motor-Anschluss. • Ersetzen Sie den Motor, falls er defekt ist.
Channel n motor overload I2T warning	Der berechnete I²T-Wert liegt über dem Warnungs-Schwellwert: CoE-Index 80n0:16. Default: 80 %.	Falls dieses Bit während der Hochlaufphase gesetzt wird: Der Ausgangsstrom ist zu hoch.	Reduzieren Sie den Wert des Parameters “Sensorless offset scaling”: CoE-Index 80n3:14.
Channel n motor overload I2T warning		Falls diese Warnmeldung im Dauerbetrieb auftritt: Mechanische Überlast.	Verringern Sie die Last.
Channel n motor overload I2T error	Der berechnete I²T-Wert hat den Fehler-Schwellwert überschritten: CoE-Index 80n0:18. Default: 110 %.	Falls dieses Bit während der Hochlauf-Phase gesetzt wird: Der Ausgangsstrom ist zu hoch.	Reduzieren Sie den Wert des Parameters “Sensorless offset scaling”: CoE-Index 80n3:14.
Channel n motor overload I2T error		Falls dieses Bit im Dauerbetrieb gesetzt wird: Mechanische Überlast.	Verringern Sie die Last.
Channel n amplifier overload I2T warning	Der berechnete I²T-Wert der Endstufe liegt aktuell über dem Warnungs-Schwellwert:	Parameter falsch eingestellt: Die Endstufe erreicht den Warnungs-Schwellwert gewöhnlich später als Motoren, die die Spezifikationen erfüllen.	Prüfen Sie die Motor-Parameter: CoE-Index 80n0.
Channel n amplifier overload I2T error	Der berechnete I²T-Wert hat den Fehler-Schwellwert überschritten:		Prüfen Sie die Motor-Parameter: CoE-Index 80n0.
Channel n in limit	Der Strom wird begrenzt, weil der I²T-Wert des Motors 97 % überschreitet.	Mechanische Überlast	Sie können diese Schutzfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter 80n3:03 auf TRUE setzen.
Channel n commutation error	Der Kommutierungs-Algorithmus hat festgestellt, dass das Drehfeld und der Rotor nicht synchron laufen. Tipp: Sie können „commutation errors“ automatisch quittieren lassen. Siehe Kapitel Autoacknowledge: Fehler automatisch quittieren.	Falls dieses Bit während der Hochlauf-Phase gesetzt wird: Mechanische Überlast ²⁾ Der Ausgangsstrom ist zu niedrig. Der Parameter "ramp-up velocity" ist zu hoch.	Prüfen Sie die Motorlast. Erhöhen Sie den Wert des Parameters “Sensorless offset scaling”: CoE-Index 80n3:14. Reduzieren Sie den Wert des Parameters “Rampup velocity”: CoE-Index 80n3:19
Channel n commutation error		Falls dieses Bit im Dauerbetrieb gesetzt wird: Die Drehzahl (Ausgangsvariable "Velocity") ist zu niedrig.	Versuchen Sie es erneut mit höherer Drehzahl. Erhöhen Sie den Wert des Parameters “Start velocity” (CoE-Index 80n0:09) um sicherzustellen, dass der Motor mit zu niedriger Drehzahl-Vorgabe nicht startet.

¹⁾ Das passiert z.B., wenn aus der vorhergehenden Zone ein Paket gefördert wird und das Paket durch seine Vorwärtsbewegung die nicht-angetriebene Förderrolle dreht.

²⁾ Besonders wahrscheinlich, wenn der Motor ein Geräusch mit ansteigender Tonhöhe von sich gibt.