Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT

Anschluss

2 x M8-Buchse, 4polig, grün

Potenzialtrennung

500 V

Distributed Clocks

ja

Versorgungsspannungen

Anschluss

Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig

Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig

US Nennspannung

24 VDC (-15 % / +20 %)

US Summenstrom

max. 16 A bei 40 °C

Stromaufnahme aus US

120 mA

Zwischenkreisspannung UP Nennspannung

48 VDC (8 … 50 VDC), nicht verpolungssicher

UP Summenstrom

max. 16 A bei 40 °C

Stromaufnahme aus UP

50 mA

Motor

EP7211-0034

EP7211-0035

Motor-Art

Synchronservomotor

Anschluss

1 x itec-Buchse, 9-polig

Hybrid-Steckverbinder für:

  • 1 x Motor
  • 1 x Feedback (OCT-Geber)
  • 1 x Bremse

Nennleistung Pn

max. 276 W

Ausgangs-Nennstrom In

4,5 Aeff

Ausgangs-Spitzenstrom Ipeak

9,0 Aeff für 1 s

Drehfeldfrequenz

0 … 599 Hz

PWM-Taktfrequenz

16 kHz

Stromreglerfrequenz

32 kHz

Drehzahlreglerfrequenz

16 kHz

Antriebsprofil

Wahlweise:

  • MDP 742 (default)
  • CiA DS402

Wahlweise:

  • MDP 742
  • CiA DS402 (default)

Motorbremse

Ausgangsspannung

24 VDC aus der Steuerspannung US

Ausgangsstrom

max. 0,5 A, kurzschlussgeschützt

Digitaler Eingang „Hardware enable“

Signalspannung „1“

10 … 30 VDC

Digitale Eingänge „Touch probe“

Anzahl

2

Gehäusedaten

Abmessungen B x H x T

60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

Gewicht

ca. 500 g

Einbaulage

beliebig

Material

PA6 (Polyamid)

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur im Betrieb

-25…+60 °C
-25…+55 °C gemäß cURus

Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40…+85 °C

Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Zusätzliche Prüfungen

EMV-Festigkeit / Störaussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

EMV-Kategorie

Kategorie C3 (Zusatzfilter erforderlich)

Kategorie C2, C1 in Vorbereitung (Zusatzfilter erforderlich)

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen

Zulassungen / Kennzeichnungen

CE, cURus, TÜV Süd

Zusätzliche Prüfungen

Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:

Prüfung

Erläuterung

Vibration

10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen

5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude

60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude

Schocken

1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen

35 g, 11 ms