Technische Daten

Anschluss

2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt

Potenzialtrennung

500 V

Distributed Clocks

ja

Anschluss

Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert

Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert

U_S Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_S Summenstrom: I_S,sum

max. 4 A

Stromaufnahme aus U_S

120 mA

U_P Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_P Summenstrom: I_P,sum

max. 4 A

Stromaufnahme aus U_P

= Stromaufnahme angeschlossener Geräte:

• Encoder
• Bremse

Motor-Art

2-Phasen-Schrittmotor, unipolar oder bipolar

Anschluss

M12-Buchse

Leitungslänge

max. 30 m

Motorversorgung

max. 48 V_DC, nicht verpolungssicher

Motorversorgungs-Anschluss

M12-Buchse „2“

M12-Stecker „2“

Nennstrom pro Phase

3,5 A

1,0 A

3,5 A

Spitzenstrom pro Phase

5,0 A bei 50°C

1,5 A

5,0 A bei 50°C

Microstepping

max. 64 Microsteps

max. 256 Microsteps

Schrittfrequenz

max. 32.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)

Stromreglerfrequenz

ca. 30 kHz

Treiberschaltung

2 x H-Brücke

Schutzfunktionen

Überlast-Schutz, Kurzschluss-Schutz

Anzahl

1

Anschluss

M12-Buchse

Leitungslänge

max. 30 m

Ausgangsspannung

24 V_DC aus U_P

Ausgangsstrom

0,5 A, kurzschlussfest

Anzahl

2

Anschluss

M12-Buchse

Leitungslänge

max. 30 m

Signalspannung "0"

-3 … 2 V

Signalspannung "1"

3,5 … 28 V

Eingangsfilter

1 µs

Eingangsstrom

5 mA

Sensorversorgung (Pin 1)

24 V_DC aus U_S, max. 0,5 A, kurzschlussfest

Encoder-Typ

Inkrementalgeber mit single-ended Ausgangstreibern:

• Push-pull
• Open collector ¹⁾

Anschluss

M12-Buchse

Leitungslänge

max. 30 m

Signale

A, B, C (Referenzimpuls/Nullimpuls)

Low-Pegel

-3 … 2 V_DC

max. 1 V_DC ²⁾

High-Pegel

3,5 … 28 V_DC

2,5 … 28 V_DC ²⁾

Versorgungsspannungs-Ausgang

24 V_DC aus U_P

max. 0,5 A, nicht kurzschlussfest

5 V_DC

Pulsfrequenz

max. 400.000 Inkremente / s (Vierfachauswertung)

Abmessungen B x H x T

30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

Gewicht

ca. 165 g

Einbaulage

• Bis 40°C Umgebungstemperatur: beliebig
• Über 40°C Umgebungstemperatur: mindestens 20 mm Abstand zwischen 2 Schrittmotormodulen

Material

PA6 (Polyamid)

Umgebungstemperatur im Betrieb

-25 … +60°C

0 … +55°C gemäß ATEX

Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40 … +85°C

Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Zusätzliche Prüfungen

EMV-Festigkeit / Störaussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen ^*)

ATEX, CE