EP7041-3002, EP7041-3102
Schrittmotormodule mit Interface für Inkremental-Encoder
Die EtherCAT-Box-Module EP7041-3002 und EP7041-3102 sind für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab.
Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servo-Achse möglich. Die Module versorgen den Inkremental-Encoder mit:
EP7041-3002: 24 VDC
EP7041-3102: 5 VDC
Zwei digitale Eingänge und ein digitaler Ausgang (0,5 A) erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Die externe Motoreinspeisung erfolgt über einen integrierten Stecker.
EP7041-3002 und EP7041-3102 sind für höhere Geschwindigkeiten ausgelegt und können mit verschiedenen Parametern an den Motor und die Anwendung angepasst werden.