Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Index 90n0 IO Info data Ch.[1, 2, 3, …]

  • Index 9000 IO Info data Ch.1
  • Index 9010 IO Info data Ch.2
  • Index 9020 IO Info data Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

90n0:0

IO Info data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x27 (39dez)

90n0:04

Device ID

Die Device ID dient zur Validierung eines IO-Link Gerätes.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

90n0:05

VendorID

Die Vendor ID dient zur Validierung des Herstellers vom IO-Link Gerät.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

90n0:07

IO-Link revision

Kennzeichnung der Version der Spezifikation, nach der das IO-Link Gerät kommuniziert.

Bit 0-3: MinorRev
Bit 4-7: MajorRev

UINT8

RO

0x00 (0dez)

90n0:20

FrameCapability

Der Frame Capability kennzeichnet bestimmte Funktionalitäten des IO-Link Gerätes (wie z. B.: SPDU supported).

Bit 0: SPDU
Bit 1: Type1
Bit 7: PHY1

UINT8

RO

0x00 (0dez)

90n0:21

Min cycle time

Die Cycle Time entspricht der Zykluszeit, mit der der IO-Link Master das IO-Link Gerät ansprechen soll.
Dieser Wert wird in der IO-Link Format für Min Cycle Time übertragen.

Bit 6 und 7: Time Base
Bit 0 bis 5: Multiplier

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) 1:

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

90n0:22

Offset time

reserviert

UINT8

RO

0x00 (0dez)

90n0:23

Process data in length

Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Process data in length" übertragen.

Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird

Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unterstützt  [Bit gesetzt])

Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)

UINT8

RO

0x00 (0dez)

90n0:24

Process data out length

Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Process data out length" übertragen.

Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird

Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unterstützt  [Bit gesetzt])

Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)

UINT8

RO

0x00 (0dez)

90n0:26

Reserved

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

90n0:27

Reserved2

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index A0n0 IO Diag data Ch.[1, 2, 3, …]

  • Index A000 IO Diag data Ch.1
  • Index A010 IO Diag data Ch.2
  • Index A020 IO Diag data Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A0n0:0

IO Diag data Ch.[1, 2, 3, …]

Max. Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

A0n0:01

IO-Link State

Der Wert des IO-Link State entspricht einem State aus der IO-Link Master Statemachine

0: INACTIVE
1: DIGINPUT
2: DIGOUTPUT
3: ESTABLISHCOMM
4: INITMASTER
5: INITDEVICE

7: PREOPERATE
8: OPERATE
9: STOP

UINT8

RO

0x00 (0dez)

A0n0:02

Lost Frames

Hier werden die Anzahl der verloren gegangenen IO-Link Telegramme mitgezählt. Dieser Wert wird bei jedem Hochlauf von IO-Link gelöscht, ansonsten immer weiter gezählt.

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x04 (4dez)

F010:01

SubIndex 001

-

UINT32

RW

0x0000184C (6220dez)

F010:02

SubIndex 002

-

UINT32

RW

0x0000184C (6220dez)

F010:03

SubIndex 003

-

UINT32

RW

0x0000184C (6220dez)

F010:04

SubIndex 004

-

UINT32

RW

0x0000184C (6220dez)

Index F100 Diagnosis Status data

Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F100:0

Diagnosis Status data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

F100:01

State Ch1

Statusbyte Ch. 1

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F100:02

State Ch2

Statusbyte Ch. 2

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F100:03

State Ch3

Statusbyte Ch. 3

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index F900 Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F900:0

Info data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x09 (9dez)

F900:01

IO-Link Version

-

UINT8

RO

0x10 (16dez)