Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Index 1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x184C1389 (407638921dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | (Produktname, z.B. EP6224-0002) |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | - |
Index 100A Software version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | - |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 1) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00100000 (1048576dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1) Product code:
- EP6224-0002:
- EP6224-0042
- EP6224-0092
- EP6224-2022
- EP6224-3002
- EP6224-3022
- EP6228-0022
- EP6228-0042
- EP6228-3032
- EP6228-3132
- EP6228-3142
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 1600 IO RxPDO-Map Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1600:0 | IO RxPDO-Map Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 1 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1600:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1601 IO RxPDO-Map Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1601:0 | IO RxPDO-Map Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 2 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1601:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1602 IO RxPDO-Map Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1602:0 | IO RxPDO-Map Ch.3 | PDO Mapping RxPDO 3 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1602:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1603 IO RxPDO-Map Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1603:0 | IO RxPDO-Map Ch.4 | PDO Mapping RxPDO 4 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1603:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1604 IO RxPDO-Map Ch.5 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1604:0 | IO RxPDO-Map Ch.5 | PDO Mapping RxPDO 5 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1604:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1605 IO RxPDO-Map Ch.6 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1605:0 | IO RxPDO-Map Ch.6 | PDO Mapping RxPDO 6 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1605:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1606 IO RxPDO-Map Ch.7 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1606:0 | IO RxPDO-Map Ch.7 | PDO Mapping RxPDO 7 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1606:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1607 IO RxPDO-Map Ch.8 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1607:0 | IO RxPDO-Map Ch.8 | PDO Mapping RxPDO 8 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1607:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A00 IO TxPDO-Map Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 | IO TxPDO-Map Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A00:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A01 IO TxPDO-Map Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 | IO TxPDO-Map Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 2 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A01:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A02 IO TxPDO-Map Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 | IO TxPDO-Map Ch.3 | PDO Mapping TxPDO 3 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A02:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A03 IO TxPDO-Map Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A03:0 | IO TxPDO-Map Ch.4 | PDO Mapping TxPDO 4 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A03:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A04 IO TxPDO-Map Ch.5 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A04:0 | IO TxPDO-Map Ch.5 | PDO Mapping TxPDO 5 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A04:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A05 IO TxPDO-Map Ch.6 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A05:0 | IO TxPDO-Map Ch.6 | PDO Mapping TxPDO 6 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A05:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A06 IO TxPDO-Map Ch.7 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A06:0 | IO TxPDO-Map Ch.7 | PDO Mapping TxPDO 7 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A06:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A07 IO TxPDO-Map Ch.8 (nur EP6228-xxxx)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A07:0 | IO TxPDO-Map Ch.8 | PDO Mapping TxPDO 8 | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1A07:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RW | 0x0000:00, 8 |
Index 1A80 DeviceState TxPDO-Map Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A80:0 | DeviceState TxPDO-Map Inputs | PDO Mapping | UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
1A80:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Diagnosis Status data), entry 0x01 (State Ch1)) | UINT32 | RW | 0xF100:01, 8 |
1A80:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Diagnosis Status data), entry 0x02 (State Ch2)) | UINT32 | RW | 0xF100:02, 8 |
1A80:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Diagnosis Status data), entry 0x03 (State Ch3)) | UINT32 | RW | 0xF100:03, 8 |
… | … | … | … | … | … |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
1C12:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1600 (5632dez) |
1C12:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1601 (5633dez) |
1C12:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1602 (5634dez) |
… | … | … | UINT16 | RW | … |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x05 (5dez) |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A01 (6657dez) |
1C13:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A02 (6658dez) |
… | … | … | … | … | … |
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns): Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time | UINT32 | RW | 0x000186A0 (100000dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08) | UINT16 | RO | 0xC007 (49159dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x000186A0 (100000dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:08 | Command | 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Delay time | Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:02 | Cycle time | wie 1C32:02 | UINT32 | RW | 0x000186A0 (100000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden) Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden) Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden) Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08) | UINT16 | RO | 0xC007 (49159dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | wie 1C32:05 | UINT32 | RO | 0x000186A0 (100000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command | wie 1C32:08 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | wie 1C32:11 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | wie 1C32:12 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | wie 1C32:13 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | wie 1C32:32 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |