Objekte für die Inbetriebnahme

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 80n0 IO Settings Ch.[1, 2, 3, …]

  • Index 8000 IO Settings Ch.1
  • Index 8010 IO Settings Ch.2
  • Index 8020 IO Settings Ch.3
Objekte für die Inbetriebnahme 1:

Empfehlung: Konfiguration mittels Konfigurations-Tool

TwinCAT enthält ein grafisches Konfigurations-Tool für IO-Link Master und IO-Link Devices. Mit diesem Tool ist die Konfiguration einfacher und übersichtlicher als über die CoE-Parameter.

Siehe Kapitel Konfiguration des IO-Link Masters.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

IO Settings

IO Settings Ch.[1 … 8]

UINT8

RW

0x28 (40dez)

80n0:04

Device ID

Die Device ID dient zur Validierung eines IO-Link Device.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

80n0:05

Vendor ID

Die Vendor ID dient zur Validierung des Herstellers des IO-Link Device.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

80n0:20

IO-Link Revision

Die Version der IO-Link Spezifikation, gemäß der das IO-Link Gerät kommuniziert.

Bit 0-3: MinorRev
Bit 4-7: MajorRev

UNIT8

RW

0x00 (0dez)

80n0:21

Frame capability

Frame capability kennzeichnet bestimmte Funktionalitäten des IO-Link Gerätes (wie z. B.: SPDU supported).

Bit 0: SPDU
Bit 1: Type1
Bit 7: PHY1

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n0:22

Min cycle time

Die Zykluszeit, mit der der IO-Link Master das IO-Link Gerät ansprechen soll.

Dieser Wert wird in das IO-Link Format für Min Cycle Time übertragen.

Bit 6 und 7: Time Base
Bit 0 bis 5: Multiplier

0x00: Der IO-Link-Master verwendet automatisch die kleinstmögliche Updatezeit des IO-Link-Devices.

Objekte für die Inbetriebnahme 2:

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:23

Offset time

reserviert

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n0:24

Process data in length

Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Process data in length" übertragen.

Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird

Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unterstützt  [Bit gesetzt])

Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n0:25

Process data out length

Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Process data out length" übertragen.

Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird

Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unterstützt  [Bit gesetzt])

Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n0:26

Compatible ID

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:27

Reserved

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:28

Master Control

Mögliche Werte:

  • 0: IO-Link Port inaktiv
  • 1: IO-Link Port als digitaler Eingang
  • 2: IO-Link Port als digitaler Ausgang
  • 3: IO-Link Port in Kommunikation über das IO-Link Protokoll.
  • 4: IO-Link Port in Kommunikation über das IO-Link Protokoll.
    Der IO-Link State ist ComStop (keine zyklische Kommunikation, nur bei Bedarf werden Daten ausgetauscht).

UINT16

RW

0x0000 (0dez)