Einführung
EtherCAT Box mit 6 digitalen Eingängen (24 VDC, 10 µs), 2 digitalen Ausgängen (24 VDC, 0,5 A) und Referenzdruckeingängen
Die EtherCAT Box EP3744-x041 mit sechs digitalen Eingängen und zwei digitalen Ausgängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über dreipolige M8-Steckverbinder (Buchsen).
Vier Pneumatik-Anschlüsse (6 mm) bieten die Möglichkeit einer Differenzdruckmessung. Dieser Wert wird gegenüber dem fünften Referenzdruckanschluss (6 mm) gemessen bzw. berechnet.
Die Sensoren und Ausgänge werden aus der Steuerspannung Us versorgt. Da auf dem M8-Stecker für Ein- und Ausgänge nur ein GND zur Verfügung steht, wurde diese abweichende Versorgung gewählt.
Die Lastspannung Up wird im Eingangsmodul nicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.
Druckmessung mit EP3744-0041
Die Druckmessung erfolgt als Absolut- oder Differenzdruckmessung zum fünften Anschluss per integriertem 6 mm Fitting. Die Druckwerte stehen als 16 Bit Wert zur Verfügung. Gemessen werden kann -1 Bar bis +1 Bar, wobei der Wert relativ zum fünften Anschluss ausgegeben wird, z. B. zur Unterdruckmessung gegenüber dem Umgebungsdruck an Sauggreifern. Im Absolutdruck-Modus können Drücke von 0 bis 1 Bar gemessen werden.
Druckmessung mit EP3744-1041
Die Druckmessung erfolgt als Absolut- oder Differenzdruckmessung zum fünften Anschluss per integriertem 6 mm Fitting. Die Druckwerte stehen als 16 Bit Wert zur Verfügung. Gemessen werden kann -7 Bar bis +7 Bar, wobei der Wert relativ zum fünften Anschluss ausgegeben wird, z. B. zur Unterdruckmessung gegenüber dem Umgebungsdruck an Sauggreifern. Im Absolutdruck-Modus können Drücke von 0 bis 7 Bar gemessen werden.