Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000 DI Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

6000:0

DI Inputs

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x10 (16dez)

6000:01

Input 0

Input 0

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:02

Input 1

Input 1

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:03

Input 2

Input 2

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:04

Input 3

Input 3

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:05

Input 4

Input 4

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:06

Input 5

Input 5

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:07

Input 6

Input 6

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:08

Input 7

Input 7

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:09

Input 8

Input 8

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0A

Input 9

Input 9

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0B

Input 10

Input 10

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0C

Input 11

Input 11

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0D

Input 12

Input 12

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0F

Input 14

Input 14

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:10

Input 15

Input 15

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 6060 ENC Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

6060:0

ENC Inputs Ch.1

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6060:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7060:02 oder 0x7060:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7060:02 oder 0x7060:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:09

Status of input A

Status des Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:0A

Status of input B

Status des Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:0C

Status of input gate

Status des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:0D

Status of extern latch

Status des Ext. Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:11

Counter value

Zählerstand

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6060:12

Latch value

Latchwert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6070 ENC Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

6070:0

ENC Inputs Ch.2

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6070:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7070:02 oder 0x7070:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7070:02 oder 0x7070:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:09

Status of input A

Status des Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:0A

Status of input B

Status des Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:0C

Status of input gate

Status des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:0D

Status of extern latch

Status des Ext. Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:11

Counter value

Zählerstand

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6070:12

Latch value

Latchwert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6080 ENC Inputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

6080:0

ENC Inputs Ch.3

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6080:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7080:02 oder 0x7080:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7080:02 oder 0x7080:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:09

Status of input A

Status des Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:0A

Status of input B

Status des Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:0C

Status of input gate

Status des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:0D

Status of extern latch

Status des Ext. Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6080:11

Counter value

Zählerstand

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6080:12

Latch value

Latchwert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6090 ENC Inputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

6090:0

ENC Inputs Ch.4

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6090:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7080:02 oder 0x7080:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7080:02 oder 0x7080:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:09

Status of input A

Status des Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:0A

Status of input B

Status des Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:0C

Status of input gate

Status des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:0D

Status of extern latch

Status des Ext. Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6090:11

Counter value

Zählerstand

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6090:12

Latch value

Latchwert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 60A0 PLS Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

60A0:0

PLS Inputs

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

60A0:01

PLS Enabled

PLS-Funktion aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60A0:02

Unequal SI:0

Bit wird gesetzt, wenn der Subindex 0 der Indizes 0x80A1 und 0x80A2 unterschiedlich sind

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 7010 DO Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7010:0

DO Outputs

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x10 (16dez)

7010:01

Output 0

Output 0

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:02

Output 1

Output 1

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:03

Output 2

Output 2

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:04

Output 3

Output 3

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:05

Output 4

Output 4

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:06

Output 5

Output 5

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:07

Output 6

Output 6

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:08

Output 7

Output 7

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:09

Output 8

Output 8

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:0A

Output 9

Output 9

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:0B

Output 10

Output 10

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:0C

Output 11

Output 11

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:0D

Output 12

Output 12

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:0F

Output 14

Output 14

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:10

Output 15

Output 15

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 7020 AO Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7020:0

AO Outputs Ch.1

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7020:11

Analog output

analoger Ausgangswert

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7030 AO Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7030:0

AO Outputs Ch.2

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7030:11

Analog output

analoger Ausgangswert

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7040 AO Outputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7040:0

AO Outputs Ch.3

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7040:11

Analog output

analoger Ausgangswert

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7050 AO Outputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7050:0

AO Outputs Ch.4

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7050:11

Analog output

analoger Ausgangswert

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7060 ENC Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7060:0

ENC Outputs Ch.1

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7060:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7060:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7060:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7060:11

Set counter value

Wert des über 0x7060:03 zu setzenden Zählerstandes

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7070 ENC Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7070:0

ENC Outputs Ch.2

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7070:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7070:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7070:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7070:11

Set counter value

Wert des über 0x7070:03 zu setzenden Zählerstandes

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7080 ENC Outputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7080:0

ENC Outputs Ch.3

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7080:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7080:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7080:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7080:11

Set counter value

Wert des über 0x7080:03 zu setzenden Zählerstandes

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7090 ENC Outputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7090:0

ENC Outputs Ch.4

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7090:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7090:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7090:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7090:11

Set counter value

Wert des über 0x7090:03 zu setzenden Zählerstandes

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 70A0 PLS Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

70A0:0

PLS Outputs

maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

70A0:01

Enable PLS

Aktiviert PLS-Funktion

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 80A1 PLS Switch values

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

80A1:0

PLS Switch values

maximaler Subindex

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80A1:01

SubIndex 001

Schaltwert 1

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

...

...

...

...

...

...

80A1:4A

SubIndex 074

Schaltwert 74

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80A1:4B

SubIndex 075

Schaltwert 75

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 80A2 PLS Output data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

80A2:0

PLS Output data

maximaler Subindex

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80A2:01

SubIndex 001

Schaltwert 1

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

...

...

...

...

...

...

80A2:4A

SubIndex 074

Schaltwert 74

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80A2:4B

SubIndex 075

Schaltwert 75

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x000B (11dez)

Index F008 Code word

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) 1:

Code Wort

Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Word ist daher z. Zt. reserviert.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F010:0

Module list

maximaler Subindex

UINT8

RW

0x0B (11dez)

F010:01

SubIndex 001

Digital Input Profil (100)

UINT32

RW

0x00000064 (100dez)

F010:02

SubIndex 002

Digital Output Profil (200)

UINT32

RW

0x000000C8 (200dez)

F010:03

SubIndex 003

Analog Output Profil (400)

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:04

SubIndex 004

Analog Output Profil (400)

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:05

SubIndex 005

Analog Output Profil (400)

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:06

SubIndex 006

Analog Output Profil (400)

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:07

SubIndex 007

Incremental Encoder Input Profil (510)

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:08

SubIndex 008

Incremental Encoder Input Profil (510)

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:09

SubIndex 009

Incremental Encoder Input Profil (510)

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:0A

SubIndex 010

Incremental Encoder Input Profil (510)

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:0B

SubIndex 011

Programmable Limit Switch (PLS) Profil (511)

UINT32

RW

0x00000200 (512dez)