Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6000 DI Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6000:0 | DI Inputs | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6000:01 | Input 0 | Input 0 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:02 | Input 1 | Input 1 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:03 | Input 2 | Input 2 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:04 | Input 3 | Input 3 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:05 | Input 4 | Input 4 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:06 | Input 5 | Input 5 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:07 | Input 6 | Input 6 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:08 | Input 7 | Input 7 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:09 | Input 8 | Input 8 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0A | Input 9 | Input 9 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0B | Input 10 | Input 10 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0C | Input 11 | Input 11 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0D | Input 12 | Input 12 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0F | Input 14 | Input 14 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:10 | Input 15 | Input 15 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 6060 ENC Inputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6060:0 | ENC Inputs Ch.1 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6060:02 | Latch extern valid | Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7060:02 oder 0x7060:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7060:02 oder 0x7060:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:03 | Set counter done | Zähler wurde gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:09 | Status of input A | Status des Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:0A | Status of input B | Status des Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:0C | Status of input gate | Status des Gate-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:0D | Status of extern latch | Status des Ext. Latch-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6060:11 | Counter value | Zählerstand | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
6060:12 | Latch value | Latchwert | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6070 ENC Inputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6070:0 | ENC Inputs Ch.2 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6070:02 | Latch extern valid | Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7070:02 oder 0x7070:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7070:02 oder 0x7070:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:03 | Set counter done | Zähler wurde gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:09 | Status of input A | Status des Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:0A | Status of input B | Status des Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:0C | Status of input gate | Status des Gate-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:0D | Status of extern latch | Status des Ext. Latch-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6070:11 | Counter value | Zählerstand | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
6070:12 | Latch value | Latchwert | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6080 ENC Inputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6080:0 | ENC Inputs Ch.3 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6080:02 | Latch extern valid | Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7080:02 oder 0x7080:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7080:02 oder 0x7080:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:03 | Set counter done | Zähler wurde gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:09 | Status of input A | Status des Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:0A | Status of input B | Status des Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:0C | Status of input gate | Status des Gate-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:0D | Status of extern latch | Status des Ext. Latch-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6080:11 | Counter value | Zählerstand | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
6080:12 | Latch value | Latchwert | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6090 ENC Inputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6090:0 | ENC Inputs Ch.4 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6090:02 | Latch extern valid | Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert (Index 0x7080:02 oder 0x7080:04 ist gesetzt). Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss 0x7080:02 oder 0x7080:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:03 | Set counter done | Zähler wurde gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:09 | Status of input A | Status des Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:0A | Status of input B | Status des Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:0C | Status of input gate | Status des Gate-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:0D | Status of extern latch | Status des Ext. Latch-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6090:11 | Counter value | Zählerstand | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
6090:12 | Latch value | Latchwert | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 60A0 PLS Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60A0:0 | PLS Inputs | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
60A0:01 | PLS Enabled | PLS-Funktion aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60A0:02 | Unequal SI:0 | Bit wird gesetzt, wenn der Subindex 0 der Indizes 0x80A1 und 0x80A2 unterschiedlich sind | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 7010 DO Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7010:0 | DO Outputs | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
7010:01 | Output 0 | Output 0 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:02 | Output 1 | Output 1 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:03 | Output 2 | Output 2 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:04 | Output 3 | Output 3 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:05 | Output 4 | Output 4 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:06 | Output 5 | Output 5 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:07 | Output 6 | Output 6 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:08 | Output 7 | Output 7 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:09 | Output 8 | Output 8 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:0A | Output 9 | Output 9 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:0B | Output 10 | Output 10 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:0C | Output 11 | Output 11 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:0D | Output 12 | Output 12 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:0F | Output 14 | Output 14 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:10 | Output 15 | Output 15 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 7020 AO Outputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7020:0 | AO Outputs Ch.1 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7020:11 | Analog output | analoger Ausgangswert | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7030 AO Outputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7030:0 | AO Outputs Ch.2 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7030:11 | Analog output | analoger Ausgangswert | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7040 AO Outputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7040:0 | AO Outputs Ch.3 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7040:11 | Analog output | analoger Ausgangswert | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7050 AO Outputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7050:0 | AO Outputs Ch.4 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7050:11 | Analog output | analoger Ausgangswert | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7060 ENC Outputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7060:0 | ENC Outputs Ch.1 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7060:02 | Enable latch extern on positive edge | Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7060:03 | Set counter | Zählerstand setzen | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7060:04 | Enable latch extern on negative edge | Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7060:11 | Set counter value | Wert des über 0x7060:03 zu setzenden Zählerstandes | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7070 ENC Outputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7070:0 | ENC Outputs Ch.2 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7070:02 | Enable latch extern on positive edge | Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7070:03 | Set counter | Zählerstand setzen | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7070:04 | Enable latch extern on negative edge | Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7070:11 | Set counter value | Wert des über 0x7070:03 zu setzenden Zählerstandes | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7080 ENC Outputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7080:0 | ENC Outputs Ch.3 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7080:02 | Enable latch extern on positive edge | Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7080:03 | Set counter | Zählerstand setzen | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7080:04 | Enable latch extern on negative edge | Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7080:11 | Set counter value | Wert des über 0x7080:03 zu setzenden Zählerstandes | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7090 ENC Outputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7090:0 | ENC Outputs Ch.4 | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7090:02 | Enable latch extern on positive edge | Das externe Latch wird mit positiver Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7090:03 | Set counter | Zählerstand setzen | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7090:04 | Enable latch extern on negative edge | Das externe Latch wird mit negativer Flanke aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7090:11 | Set counter value | Wert des über 0x7090:03 zu setzenden Zählerstandes | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 70A0 PLS Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
70A0:0 | PLS Outputs | maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
70A0:01 | Enable PLS | Aktiviert PLS-Funktion | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 80A1 PLS Switch values
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80A1:0 | PLS Switch values | maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
80A1:01 | SubIndex 001 | Schaltwert 1 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
... | ... | ... | ... | ... | ... |
80A1:4A | SubIndex 074 | Schaltwert 74 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80A1:4B | SubIndex 075 | Schaltwert 75 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 80A2 PLS Output data
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80A2:0 | PLS Output data | maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
80A2:01 | SubIndex 001 | Schaltwert 1 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
... | ... | ... | ... | ... | ... |
80A2:4A | SubIndex 074 | Schaltwert 74 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80A2:4B | SubIndex 075 | Schaltwert 75 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x000B (11dez) |
Index F008 Code word
Code Wort Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Word ist daher z. Zt. reserviert. |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Data type | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x0B (11dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | Digital Input Profil (100) | UINT32 | RW | 0x00000064 (100dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | Digital Output Profil (200) | UINT32 | RW | 0x000000C8 (200dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | Analog Output Profil (400) | UINT32 | RW | 0x00000190 (400dez) |
F010:04 | SubIndex 004 | Analog Output Profil (400) | UINT32 | RW | 0x00000190 (400dez) |
F010:05 | SubIndex 005 | Analog Output Profil (400) | UINT32 | RW | 0x00000190 (400dez) |
F010:06 | SubIndex 006 | Analog Output Profil (400) | UINT32 | RW | 0x00000190 (400dez) |
F010:07 | SubIndex 007 | Incremental Encoder Input Profil (510) | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:08 | SubIndex 008 | Incremental Encoder Input Profil (510) | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:09 | SubIndex 009 | Incremental Encoder Input Profil (510) | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:0A | SubIndex 010 | Incremental Encoder Input Profil (510) | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:0B | SubIndex 011 | Programmable Limit Switch (PLS) Profil (511) | UINT32 | RW | 0x00000200 (512dez) |