Einführung
Servo-Motorklemmen mit OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemmen EL7201-0010 (MDP742-Profil, OCT, 48 VDC, 2,8 Arms) / EL7201-0011 (DS402-Profil, OCT, 48 VDC, 2,8 Arms) und EL7211-0010 (MDP742-Profil, OCT, 48 VDC, 4,5 Arms) / EL7211-0011 (DS402-Profil, OCT, 48 VDC, 4,5 Arms), mit integriertem Absolutwert-Interface, bieten hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die EL72x1-001x wurde für die Motortypen der Reihe AM81xx von Beckhoff Automation konzipiert.
Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.
Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis.
Die LEDs zeigen Status-, Warn und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale des Gebers digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-Play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.
Die EL72x1-xx1x verfügt über zwei digitale Eingänge, die für die Funktion Touch Probe genutzt werden können. Der Status der Eingänge kann über die Select Info Data (Profil MDP 742 und DS 402) zurückgelesen werden.
 | Empfohlene TwinCAT-Version Um die volle Performance der EL72x1-001x in Anspruch nehmen zu können wird empfohlen, die Klemme mit mindestens TwinCAT 2.11 R3 zu betreiben! |
| Obligatorische Hardware Die EL72x1-001x muss mit einem echtzeitfähigen Rechner und Distributed Clocks betrieben werden! |
| Freigegebene Motoren Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit den von Beckhoff freigegebenen Motoren gewährleistet werden. |
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss
- Kapitel "Montage und Verdrahtung",
- LEDs und Anschlussbelegung
- Schirmkonzept
- Hinweise zur Strommessung über Hallsensor
Hinweise zur Konfiguration
- Kapitel "Inbetriebnahme",
- Konfiguration der wichtigsten Parameter - Kapitel "Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager",
- Objektbeschreibung und Parametrierung