Ausgangsdaten

7000:0

ENC Outputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

7000:01

Enable latch C

Das Latchen über die C-Spur aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:03

Set counter

Den Zählerstand setzen.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:11

Set counter value

Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand.

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7010:0

STM Outputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x21 (33_dez)

7010:01

Enable

aktiviert die Ausgangsstufe

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:02

Reset

alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:03

Reduce torque

reduziertes Drehmoment (Spulenstrom) ist aktiv (siehe Subindex 0x8010:02)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:0C

Digital output 1

digitaler Ausgang 1

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:11

Position

Vorgabe der Sollposition
Einheit: Inkremente

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7010:21

Velocity

Vorgabe der Sollgeschwindigkeit
Einheit: +/- 32767 entspricht +/- 100%

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

7020:0

POS Outputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x24 (36_dez)

7020:01

Execute

Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vorzeitig abbrechen (fallende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:02

Emergency stop

Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:11

Target position

Vorgabe der Zielposition

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7020:21

Velocity

Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

7020:22

Start type

0x0000
Idle

es wird kein Fahrauftrag ausgeführt

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

0x0001
Absolute

Zielposition absolut

0x1001
Absolute (Change)

Änderung während eines aktiven Fahrauftrages

0x0002
Relative

Zielposition relativ von der aktuellen Position aus

0x1002
Relative (Change)

Änderung während eines aktiven Fahrauftrages

0x0003
Endless plus

Endlosfahrt in positiver Drehrichtung

0x0004
Endless minus

Endlosfahrt in negativer Drehrichtung

0x0105
Modulo short

kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition

0x0115
Modulo short extended

kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0205 Modulo plus

Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0215
Modulo plus extended

Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0305
Modulo minus

Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0315
Modulo minus extended

Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0405
Modulo current

Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0415
Modulo current extended

Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0006
Additive

neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition

0x1006
Additive (Change)

Änderung während eines aktiven Fahrauftrages

0x6000
Calibration, PLC cam

Kalibrierung mit Nocke

0x6100
Calibration, HW sync

Kalibrierung mit Nocke und C-Spur

0x6E00
Calibration, set manual

Kalibrierung manuell setzen

0x6E01
Calibration, set manual auto

Kalibrierung autom. setzen, bei "Enable = 1"

0x6F00
Calibration, clear manual

Kalibrierung manuell löschen

7020:23

Acceleration

Vorgabe der Beschleunigung

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7020:24

Deceleration

Vorgabe der Verzögerung

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7021:0

POS Outputs 2 Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x24 (36_dec)

7021:03

Enable auto start

Auto-Start Funktion aktivieren

BOOL

RO

0x00000000 (0_dez)

7021:11

Target position

Vorgabe der Zielposition

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7021:21

Velocity

Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

7021:22

Start type

0x0000
Idle

es wird kein Fahrauftrag ausgeführt

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

0x0001
Absolute

Zielposition absolut

0x1001
Absolute (Change)

Änderung während eines aktiven Fahrauftrages

0x0002
Relative

Zielposition relativ von der aktuellen Position aus

0x1002
Relative (Change)

Änderung während eines aktiven Fahrauftrages

0x0003
Endless plus

Endlosfahrt in positiver Drehrichtung

0x0004
Endless minus

Endlosfahrt in negativer Drehrichtung

0x0105
Modulo short

kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition

0x0115
Modulo short extended

kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0205
Modulo plus

Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0215
Modulo plus extended

Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0305
Modulo minus

Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0315
Modulo minus extended

Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0405
Modulo current

Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0415
Modulo current extended

Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0006
Additive

neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition

0x1006
Additive (Change)

Änderung während eines aktiven Fahrauftrages

0x6000
Calibration, PLC cam

Kalibrierung mit Nocke

0x6100
Calibration, HW sync

Kalibrierung mit Nocke und C-Spur

0x6E00
Calibration, set manual

Kalibrierung manuell setzen

0x6E01
Calibration, set manual auto

Kalibrierung autom. setzen, bei "Enable = 1"

0x6F00
Calibration, clear manual

Kalibrierung manuell löschen

7021:23

Acceleration

Vorgabe der Beschleunigung

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7021:24

Deceleration

Vorgabe der Verzögerung

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)