Konfigurationsdateien

8000:0

ENC Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x0E (14_dez)

8000:08

Disable filter

Deaktiviert die Eingangsfilter.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0A

Enable micro increments

Die unteren 8 Bit des Zählerstandes werden extrapoliert.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0E

Reversion of rotation

Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Enkoders.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0

STM Motor Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

8010:01

Maximal current

maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors
Einheit : 1 mA

UINT16

RW

0x1388 (5000_dez)

8010:02

Reduced current

reduzierter Spulenstrom
Einheit : 1 mA

UINT16

RW

0x09C4 (2500_dez)

8010:03

Nominal voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
Einheit : 10 mV

UINT16

RW

0x1388 (5000_dez)

8010:04

Motor coil resistance

Innenwiderstand des Motors
Einheit : 10 mOhm

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8010:05

Motor EMF

Gegenspannung des Motors
Einheit : 1 mV / (rad/s)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:06

Motor fullsteps

Anzahl der Vollschritte des Motors

UINT16

RW

0x00C8 (200_dez)

8010:07

Encoder increments (4-fold)

Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-fach Auswertung

UINT16

RW

0x1000 (4096_dez)

8010:09

Start velocity

minimale Startgeschwindigkeit des Motors
Einheit: 10000 entspricht 100%

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:0A

Motor coil inductance

Induktivität des Motors
Einheit: 0,01 mH

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:10

Drive on delay time

Verzögerung zwischen Aktivierung der Treiberstufe und Ready = 1
Einheit: 1 ms

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8010:11

Drive off delay time

Verzögerung zwischen Ready = 0 und Deaktivierung der Treiberstufe
Einheit: 1 ms

UINT16

RW

0x0096 (150_dez)

8011:0

STM Controller Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

8011:01

Kp factor (curr.)

Kp-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x0096 (150_dez)

8011:02

Ki factor (curr.)

Ki-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x000A (10_dez)

8012:0

STM Features Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x3A (58_dez)

8012:01

Operation mode

erlaubte Werte:

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

0: Automatic

1: Velocity direct

3: Position controller

4: Ext. Velocity mode

5: Ext. Position mode

6: Velocity sensorless

8012:05

Speed range

erlaubte Werte:

BIT3

RW

0x01 (1_dez)

0: 1000 Fullsteps/sec

1: 2000 Fullsteps/sec

2: 4000 Fullsteps/sec

3: 8000 Fullsteps/sec

4: 16000 Fullsteps/sec

5: 32000 Fullsteps/sec

8012:08

Feedback type

erlaubte Werte:

BIT1

RW

0x01 (1_dez)

0: Encoder

1: internal counter

8012:09

Invert motor polarity

Drehrichtung des Motors invertieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:0A

Error on step lost

Fehler bei Schrittverlust

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:0B

Fan cartridge present

Lüfterkassette vorhanden

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:11

Select info data 1

erlaubte Werte:

UINT8

RW

0x0B (11_dez)

0: Status word

7: Motor velocity

11: Motor load

13: Motor dc current

101: Internal temperature

103: Control voltage

104: Motor supply voltage

150: Drive - Status word

151: Drive - State

152: Drive - Position lag (low word)

153: Drive - Position lag (high word)

8012:19

Select info data 2

erlaubte Werte:

UINT8

RW

0x0D (13_dez)

0: Status word

7: Motor velocity

11: Motor load

13: Motor dc current

101: Internal temperature

103: Control voltage

104: Motor supply voltage

150: Drive - Status word

151: Drive - State

152: Drive - Position lag (low word)

153: Drive - Position lag (high word)

8012:30

Invert digital input 1

Digitalen Eingang invertieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:31

Invert digital input 2

Digitalen Eingang invertieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:32

Function for input 1

erlaubte Werte:

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

0: Normal input

1: Hardware enable

2: PLC cam

8012:36

Function for input 2

erlaubte Werte:

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

0: Normal input

1: Hardware enable

2: PLC cam

8012:3A

Function for output 1

erlaubte Werte:

BIT4

RW

0x0F (15_dez)

0: Normal output

1: Break (linked with driver enable)

15: Disabled

8014:0

STM Controller Settings 3 Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

8014:01

Feed forward (pos.)

Vorsteuerung des Positionsreglers

UINT32

RW

0x000186A0 (100000_dez)

8014:02

Kp factor (pos.)

Kp-Regelfaktor des Positionsreglers

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8014:03

Kp factor (velo.)

Kp-Regelfaktor des Geschwindigkeitsreglers
Einheit : 0,1 mA/(rad/s)

UINT32

RW

0x00000032 (50_dez)

8014:04

Tn (velo.)

Zeitkonstante Tn des Geschwindigkeitsreglers
Einheit : 0,01 ms

UINT16

RW

0xC350 (50000_dez)

8014:05

Sensorless param 1

1. Parameter (sensorlosen Regelung)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8014:06

Sensorless param 2

2. Parameter (sensorlosen Regelung)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8014:07

Cross over velocity 1

1. Geschwindigkeitsübergang (sensorlosen Regelung)
Einheit : 0,1 rad/s

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8014:08

Cross over velocity 2

2. Geschwindigkeitsübergang (sensorlosen Regelung)
Einheit : 0,1 rad/s

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8014:09

Cross over velocity 3

3. Geschwindigkeitsübergang (sensorlosen Regelung)
Einheit : 0,1 rad/s

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8020:0

POS Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

8020:01

Velocity min.

minimale Sollgeschwindigkeit
(Bereich: 0-10000)

INT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:02

Velocity max.

maximale Sollgeschwindigkeit
(Bereich: 0-10000)

INT16

RW

0x2710 (10000_dez)

8020:03

Acceleration pos.

Beschleunigung in positiver Drehrichtung
Einheit : 1 ms

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8020:04

Acceleration neg.

Beschleunigung in negativer Drehrichtung
Einheit : 1 ms

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8020:05

Deceleration pos.

Verzögerung in positiver Drehrichtung
Einheit : 1 ms

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8020:06

Deceleration neg.

Verzögerung in negativer Drehrichtung
Einheit : 1 ms

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8020:07

Emergency deceleration

Notfallverzögerung (beide Drehrichtungen)
Einheit : 1 ms

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:08

Calibration position

Kalibrierposition

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8020:09

Calibration velocity (towards plc cam)

Kalibriergeschwindigkeit auf die Nocke
(Bereich: 0-10000)

INT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:0A

Calibration Velocity (off plc cam)

Kalibriergeschwindigkeit von der Nocke herunter
(Bereich: 0-10000)

INT16

RW

0x000A (10_dez)

8020:0B

Target window

Zielfenster

UINT16

RW

0x000A (10_dez)

8020:0C

In-Target timeout

Zielpositions-Timeout
Einheit : 1 ms

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8020:0D

Dead time compensation

Totzeitkompensation
Einheit : 1 µs

INT16

RW

0x0032 (50_dez)

8020:0E

Modulo factor

Modulofaktor/-position

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8020:0F

Modulo tolerance window

Toleranzfenster für Modulopositionierung

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8020:10

Position lag max.

maximal erlaubter Schrittfehler

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8020:11

Calibration acceleration (around plc cam)

Beschleunigungs- und Bremsrampen für Referenzier-Fahrten

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8021:0

POS Features Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

8021:01

Start type

erlaubte Werte:

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

0: Idle

1: Absolute

2: Relative

3: Endless plus

4: Endless minus

6: Additive

24832: Calibration (Hardware sync)

24576: Calibration (Plc cam)

28416: Calibration (Clear manual)

28160: Calibration (Set manual)

28161: Calibration (Set manual auto)

1029: Modulo current

773: Modulo minus

517: Modulo plus

261: Modulo short

8021:11

Time information

erlaubte Werte:

0: Elapsed time

aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8021:13

Invert calibration cam search direction

Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8021:14

Invert sync impulse search direction

Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8021:15

Emergency stop on position lag error

löst einen Nothalt bei Überschreitung des max. Schleppfehlers aus

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8021:16

Enhanced diag history

gibt detailliertere Meldungen zum Status des Positioning Interface in der Diag history aus

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)