EL5151, EL5152 - Betriebsmodi und Einstellungen

Allgemeines

Die Inkremental-Encoder-Interface Klemme EL515x ermöglicht den Anschluss von Inkremental-Encodern an den Buskoppler bzw. die SPS. Ein (EL5152: zwei) 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch (nur bei EL5151) können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden (umschaltbar auf 16 Bit). Neben den Gebereingängen A, B, C steht bei der EL5151 ein zusätzlicher Gate/Latch-Eingang (24 V) zum Verriegeln/Speichern des Zählerstands zur Verfügung. Der Gate/Latch Eingang ist über das CoE-Verzeichnis parametrierbar: ohne Funktion oder als den Zähler sperrend bei HIGH- oder LOW-Pegel.

Die EL5151 kann auch als einkanaliger 32/16 Bit Zähler auf Kanal A verwendet werden, der Pegel an Kanal B gibt dann die Zählrichtung vor. Die Umstellung auf diese Betriebsart erfolgt durch das CoE-Verzeichnis.

Der Eingangswert Counter value stellt einen 32 Bit „Positionszähler“ dar. Am Period-Eingang wird die Periodendauer zwischen zwei positiven Flanken vom Kanal A mit einer Auflösung von 100 ns (Defaulteinstellung, Dezimalwert x 100 ns) gemessen. Dabei sind je nach Einstellung (Index 0x8000:14, Index 0x8000:16) bis zu 1,6 s bzw. 3,2 s lange Perioden möglich.