Eingangsdaten

Index 60n0 ENC Inputs Ch.n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

ENC Inputs Ch.n

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x25 (37dez)

60n0:01

Latch C valid

Zählerstand wurde mit dem Nullimpuls C-Eingang gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Latch extern valid

Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:04

Counter underflow

Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs unterschritten hat.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Counter overflow

Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs überschritten hat.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:06

Status of input status

Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input 1“)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Open circuit

Zeigt einen Drahtbruch an. Konfiguration über Index 0x80n0:0A, 0x80n0:0B, 0x80n0:0C

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:08

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig. Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Mindestgeschwindigkeit wurde unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0C

Status of input gate

Zustand des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0D

Status of extern latch

Nur im Legacy mode: Zustand des Latch extern-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync Error

Nur im Legacy mode: Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Nur im Legacy mode: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Nur im Legacy mode: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:13

Frequency value

Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:13)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:14

Period value

Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:14)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:16

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung

UINT64

RO

 

60n0:1F

Timestamp C

Zeitstempel der letzten registrierten positiven Flanke des Nullimpulses C

UINT64

RO

 

60n0:20

Timestamp latch

Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Latch-Eingangs) am Latch extern.

UINT64

RO

 

60n0:21

Timestamp latch 2

Bei Nutzung des Gate/Latch-Eingangs als Latch extern 2-Eingang:
Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Gate/Latch-Eingangs) am Latch extern 2-Eingang.

UINT64

RO

 

60n0:22

Latch value 2

Latch-Wert des Latch extern 2-Eingangs (Gate-Eingang wird als 2. Latch-Eingang genutzt)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

60n0:23

Duty cycle

gibt das Verhältnis Impulsdauer/Periodendauer an.

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

60n0:24

Duty cycle min

Kleinster gemessener Duty cycle Wert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

60n0:25

Duty cycle max

Höchster gemessener Duty cycle Wert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 60n2 ENC Inputs status Ch. n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n2:0

ENC Inputs status Ch. n

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

60n2:0D

Diag

Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereit steht

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n2:0E

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n2:0F

Input cycle counter

2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt)

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n2:11

Software gate valid

0: Zähler entsperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = FALSE)

1: Zähler ist gesperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = TRUE)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n2:12

Latch extern 2 valid

0: ein neuer Zählerwert kann in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“ gespeichert werden

1: es werden keine weiteren Zählerwerte in 0x60n0:22 „Latch value 2“ gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n2:13

Direction inversion detected

Zeigt die Umkehr der Zählrichtung an.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n2:14

Status of extern latch

Der Zustand des ext. Latch extern-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n2:15

Counter value out of range

Zeigt an, dass der Zählerwert außerhalb der parametrierten Zählergrenzen liegt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)