Einführung
Interface-Klemme für Inkremental-Encoder, RS422, TTL, 1 MHz, TwinSAFE SC
Die EtherCAT-Klemme EL5101-0090 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Eine Periodendauer- und Frequenzmessung mit einer Auflösung von 100 ns ist möglich. Die EL5101-0090 ist auch als bidirektionaler Zähler auf Kanal A verwendbar, Kanal B gibt die Zählrichtung vor.
Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise mit hohem oder niedrigem Pegel. Der Latch-Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet hohen oder niedrigen Pegel aus.
An den negativ schaltenden Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Im „normalen Betriebsmodus“ können ein 16-Bit-Zähler sowie ein 16-Bit-Latch für einen Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Im „erweiterten Betriebsmodus“ können ein umschaltbarer 16/32-Bit-Zähler sowie ein 32-Bit-Latch für einen Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
In den beiden Betriebsmodi stehen unterschiedliche Funktionen zur Verfügung (s. folgende Tabelle)
Betriebsmodi der EL5101-0090 | Funktionsbeschreibung |
|---|---|
normaler Betriebsmodus | alle Basisfunktionen wie oben beschrieben |
erweiterter Betriebsmodus | Änderungen zum normalen Betriebsmodus
|
Die EL5101-0090 unterstützt im „erweiterten Betriebsmodus“ die Distributed Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit anderen Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clocks Slaves angeschlossen sind. Die systemweite Genauigkeit liegt bei < 100 ns.
Die Betriebsmodi werden im Kapitel „EL5101 - Inbetriebnahme“ getrennt beschrieben. Bei Inbetriebnahme ist zu entscheiden, welcher Betriebsmodus verwendet werden soll.
Die EL5101-0090 unterstützt neben dem vollen Funktionsumfang der EL5101 zusätzlich die TwinSAFE SC Technologie (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.